基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN02157116.3
IPC分类号：G06F17/28;B25J11/00
申请日期：
2002-12-17
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统
申请号	CN02157116.3	申请日期	2002-12-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-06-30	公开/公告号	CN1508723
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/20 处理自然语言数据的（语言分析或综合入G10L）〔6〕 G06F17/28 自然语言的处理或转换（G06F 17/27优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;2;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村南一条1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	谭民;侯增广;延昊;陈细军;杨国胜;叶涛;李磊
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	戎志敏

摘要

一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块化的体系结构，语音模块独立处理几乎跟语音相关的所有事务，为中央处理器节省了大量的硬件资源并分担了繁重的任务，增强了移动机器人系统对外界语音信号响应的实时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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