帘布裁断机接头装置及其方法

1.一种帘布裁断机接头装置，包括有承载接头运输带(2)的机架(1)，接头运输带(2)由伺服电机(3)驱动并沿机架(1)的纵向输送帘布，在机架(1)的前端设置有用于将前、后
2段帘布连接在一起的接头机构(4)，其特征在于：在机架(1)上部仅设置有一条整体式接头运输带(2)，其纵向长度大于所输送帘布的最大长度规格；
在接头运输带(2)前端，设置有一帘布引出装置(5)；
在接头机构(4)的横梁上，设置有用于向上抬起并定位帘布端部的一吸附机构。
2.根据权利要求1所述的帘布裁断机接头装置，其特征在于：所述的帘布引出装置(5)包括一垂向固定的引出托辊(51)、以及设置在引出托辊(51)上方的单向压辊(52)，引出托辊(51)的垂向高度高于接头运输带(2)。
3.根据权利要求1或2所述的帘布裁断机接头装置，其特征在于：所述的吸附机构是磁铁吸盘(61)或真空吸盘(62)。
4.根据权利要求3所述的帘布裁断机接头装置，其特征在于：在机架(1)上部、接头机构(4)的后侧设置有光电传感器(7)。
5.根据权利要求4所述的帘布裁断机接头装置，其特征在于：所述的接头运输带(2)，其纵向长度至少是帘布最大长度规格的1.3倍。
6.一种利用权力要求1所述的帘布裁断机接头装置的帘布裁断机接头方法，是通过伺服电机(3)驱动接头运输带(2)沿机架(1)的纵向输送帘布，在前、后2段帘布的衔接处使用接头机构(4)进行接头压合，其特征在于：头、尾部相互接头压合的2段帘布，依次地由同一条整体式的接头运输带(2)向前输送至接头机构(4)；
在进行接头压合之前，前一帘布通过帘布引出装置(5)被从接头运输带(2)的前端引出，同时前一帘布的尾部通过一吸附机构被向上抬离接头运输带(2)并定位；
在后一帘布的头部到达接头机构(4)时，前一帘布的尾部被吸附机构释放落下，并与后一帘布的头部相衔接。
7.根据权利要求6所述的帘布裁断机接头方法，其特征在于：在接头运输带(2)的前端设置，一对相互叠加、垂向固定的引出托辊(51)和单向压辊(52)；
在进行接头压合之前，前一帘布穿过引出托辊(51)和单向压辊(52)之间而被从接头运输带(2)的前端引出。
8.根据权利要求7所述的帘布裁断机接头方法，其特征在于：在进行接头压合之前，前一帘布的尾部通过设置在接头机构横梁上的吸附机构，该吸附机构为磁铁吸盘或真空吸盘，向上抬离接头运输带(2)并定位。
9.根据权利要求8所述的帘布裁断机接头装置，其特征在于：在前、后2段帘布的输送过程中，通过设置在接头机构(4)后侧的光电传感器(7)将前一帘布的尾部、后一帘布的头部停止在接头机构(4)处。
10.根据权利要求9所述的帘布裁断机接头方法，其特征在于：实现接头压合的操作流程是，
第一步，使用接头运输带(2)将第1条帘布向前低速输送，采用手动方式将其头部穿过引出托辊(51)和单向压辊(52)，使用光电传感器(7)控制其尾部停止在接头机构(4)处，此时接头运输带(2)中止运行；
第二步，若进行接头压合的是钢丝帘布，则通过磁铁吸盘(61)将第1条帘布的尾部吸住，
若进行接头压合的是纤维帘布，则通过真空吸盘(62)将其尾部吸住，
通过气缸带动接头机构(4)的横梁向上运动，第1条帘布的尾部被向上抬离接头运输带(2)、然后定位；
第三步，使用同一条整体式的接头运输带(2)将第2条帘布向前输送，通过光电传感器(7)控制第2条帘布的头部停止在接头机构(4)处，此时接头运输带(2)中止运行，气缸带动接头机构(4)的横梁向下复位，第1条帘布的尾部被磁铁吸盘(61)或真空吸盘(62)释放而重新落在接头运输带(2)上，此时前、后2段帘布的头、尾部相互衔接，使用接头机构(4)进行接头并压合；
第四步，接头运输带(2)和引出托辊(51)同时启动运行，当接头后的帘布尾部脱离光电传感器(7)时，运行定长模式以确保帘布尾部停止在接头机构(4)处；
第五步，重复第二步至第四步的操作，以顺序地、自动地执行多条帘布之间的接头压合。

帘布裁断机接头装置及其方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种应用于帘布裁断机的接头装置及其方法，属于橡胶机械领域。\n背景技术\n[0002] 在现有各类全钢、半钢轮胎的制造工艺中，需将构成轮胎的各个橡胶部件进行裁切、接头和贴合，从而形成轮胎的胎冠和胎侧等部位构造。\n[0003] 目前较为普遍应用的帘布裁断机，如后附图1所示，此类帘布裁断机采取定边输送的接头方法。接头运输带(20)的前端安装有旋转接头机构(21)，帘布条经喂料运输带(22)输送到静止的接头运输带(20)上，在接头运输带(20)一侧设置有角度调节装置(23)，在2条运输带之间设置有吹气过渡板(24)和夹料装置(25)。\n[0004] 在上述定边接头装置中主要存在的缺点是，\n[0005] 受到不同运输带的阻力影响，后一帘布条的头部很难与前一帘布条的尾部对齐；\n[0006] 采用吹气过渡板(23)是为了减小帘布与运输带的摩擦阻力，但同时也进一步降低了帘布向前输送的动力；\n[0007] 使用夹料装置(24)将后一帘布条的头部夹住并向前牵引，将直接导致帘布材料的非常规拉伸，进而影响到帘布接头压合质量。\n[0008] 特别地，对于斜边过长或裁切角度大于45°的帘布条，前、后一帘布条分置在接头运输带(20)和喂料运输带(22)上，一般只能通过手动完成两者的对接和压合。\n[0009] 又如后附图2所示，采用定中输送的接头装置中，接头运输带(30)设置为从中间分开的两半分体结构。在接头运输带(30)的前端安装有旋转接头机构(31)，[0010] 帘布条经喂料运输带(32)向前输送，在接头运输带(30)一侧设置有角度调节装置(33)，在2条运输带之间设置有吹气过渡板(34)和夹料装置(35)。\n[0011] 与图1中接头装置不同的是，帘布条从喂料运输带(32)输送至接头运输带(30)的过程中采用从中间输送的方式。由于仅对帘布条的半边使用了动力，另一半帘布条在静止的运输带上相对滑动，因此这种定中输送的接头方法并未彻底解决2种运输带之间无阻力输送的问题。\n[0012] 另外，也会进一步地加剧后一帘布条在输送过程中发生偏转和刮擦现象。\n[0013] 而且，前、后一帘布条分布在接头运输带(30)和喂料运输带(32)上，前、后一帘布条的头、尾部衔接不准的问题仍未解决。\n发明内容\n[0014] 本发明提供一种帘布裁断机接头装置及其方法，其目的在于解决上述问题和缺陷而采用同一条整体式接头运输带依次向前输送前、后一帘布，以及在接头压合之前将前一帘布的尾部抬离运输带并定位，以彻底解决后一帘布条在输送过程中缺少动力的问题，实现一种无阻力输送模式。\n[0015] 另一发明目的是，提高前、后一帘布的正中对齐精度，有效地提高帘布衔接边长，斜边角度从15-90度范围内可调。\n[0016] 发明目的还在于，减小帘布与运输带之间的摩擦，避免因帘布发生偏转、刮擦和拉伸而影响到轮胎生产质量。\n[0017] 为实现上述发明目的，所述的帘布裁断机接头装置主要具有：\n[0018] 承载接头运输带的机架，接头运输带由伺服电机驱动并沿机架的纵向输送帘布，在机架的前端设置有用于将前、后2段帘布连接在一起的接头机构。\n[0019] 与现有技术的区别之处在于，在机架上部仅设置有一条整体式接头运输带，其纵向长度大于所输送帘布的最大长度规格。\n[0020] 在接头运输带前端，设置有一帘布引出装置。\n[0021] 在接头机构的横梁上，设置有用于向上抬起并定位帘布端部的一吸附机构。\n[0022] 如上述基本方案特征，采用唯一一条整体式接头运输带依次输送前、后一帘布可直接提供输送动力而无需采用手工方式进行牵引或调整方向。\n[0023] 使用引出装置将前一帘布脱离接头运输带，同时采用吸附机构将其尾部抬起，则接头运输带输送后一帘布时，前一帘布已被定位而不受其影响。\n[0024] 采用上述接头装置，可以精确地实现前、后一帘布的输送、接头之前的衔接、定位，因此既不会产生缺少动力的输送问题，又可实现一种无阻力输送、避免帘布发生偏转、刮擦和拉伸。\n[0025] 为进一步保证前一帘布的中间部分能够可靠地脱离接头运输带，可采取的改进方案是，所述帘布引出装置包括一垂向固定的引出托辊、以及设置在引出托辊上方的单向压辊。\n[0026] 引出托辊的垂向高度高于接头运输带。\n[0027] 为提高后一帘布的尾部抬离接头运输带的可操作性，所述的吸附机构可以选择磁铁吸盘或是真空吸盘。\n[0028] 当接头压合的是钢丝帘布时，则采用磁铁吸盘将前一条帘布的尾部吸住并抬离接头运输带；当接头压合的是纤维帘布时，则采用真空吸盘前一条帘布的尾部吸住并抬离接头运输带。\n[0029] 为提高前、后一帘布进行定长输送的控制，以及提高对中衔接的精度，可采取如下细化方案，在机架上部、以及接头机构的后侧设置有光电传感器。\n[0030] 为实现自动化接头压合工艺控制，所述的接头运输带，其纵向长度至少是帘布最大长度规格的1.3倍，则位于接头机构后端的接头运输带长度仍然会大于后一帘布的最长规格尺寸。\n[0031] 本发明基于上述结构设计构思，同时实现有以下接头方法：\n[0032] 通过伺服电机驱动接头运输带沿机架的纵向输送帘布，在前、后2段帘布的衔接处使用接头机构进行接头压合。\n[0033] 对于现有接头方法的改进方案是，头、尾部相互接头压合的2段帘布，依次地由同一条整体式的接头运输带向前输送至接头机构处。\n[0034] 在进行接头压合之前，前一帘布通过帘布引出装置被从接头运输带的前端引出，同时前一帘布的尾部通过一吸附机构被向上抬离接头运输带并定位。\n[0035] 在后一帘布的头部到达接头机构时，前一帘布的尾部被吸附机构释放落下，并与后一帘布的头部相衔接。\n[0036] 如上述接头方法的改进方案，使用并控制同一条接头输送带实现前、后帘布的顺序输送和准确对齐定位，每一帘布的输送均不缺少动力，在提高正中对齐精度的前提下实现一种自动化接头控制工艺。\n[0037] 进一步改进方案是，在接头运输带的前端设置，一对相互叠加、垂向固定的引出托辊和单向压辊。\n[0038] 在进行接头压合之前，前一帘布穿过引出托辊和单向压辊之间而被从接头运输带的前端引出。\n[0039] 实现有效控制前一帘布的尾部抬离接头运输带并定位的细化方案是：\n[0040] 在进行接头压合之前，前一帘布的尾部通过设置在接头机构横梁上的磁铁吸盘或真空吸盘向上抬离接头运输带并定位。\n[0041] 为实现定长输送控制，在前、后2段帘布的输送过程中，通过设置在接头机构后侧的光电传感器将前一帘布的尾部、后一帘布的头部停止在接头机构处。\n[0042] 综上所述，本发明帘布裁断机接头装置及其方法具有以下优点和有益效果：\n[0043] 1、可彻底解决后一帘布在输送过程中缺少动力的问题，实现一种无阻力输送模式。\n[0044] 2、有效地提高前、后帘布的正中对齐精度，实现自动化接头压合工艺控制。\n[0045] 3、能够减小帘布与运输带之间的摩擦，避免因帘布发生偏转、刮擦和拉伸而影响到轮胎生产质量。\n[0046] 4、衔接边长可提高到1米以上，帘布斜边角度从15-90度范围均可实现自动接头。\n附图说明\n[0047] 现结合附图对本发明做进一步的说明，\n[0048] 图1是现有接头装置的结构示意图；\n[0049] 图2是另一现有技术所采用的接头装置结构图；\n[0050] 图3是本发明所述钢丝帘布裁断机接头装置的示意图；\n[0051] 图4是图3的侧向示意图；\n[0052] 图5是本发明所述纤维帘布裁断机接头装置的示意图；\n[0053] 图6是图5的侧向示意图；\n[0054] 图7-1至图7-4是本发明所述帘布裁断机接头方法的过程示意图；\n[0055] 如图1所示具有，接头运输带20，旋转接头机构21，喂料运输带22，角度调节装置\n23，吹气过渡板24和夹料装置25；\n[0056] 如图2所示具有，接头运输带30，旋转接头机构31，喂料运输带32，角度调节装置\n33，吹气过渡板34和夹料装置35；\n[0057] 如图3至图7-4所示，机架1，接头运输带2，伺服电机3，接头机构4，帘布引出装置5，引出托辊51，单向压辊52，磁铁吸盘61，真空吸盘62，光电传感器7。\n具体实施方式\n[0058] 实施例1，如图3至图7-4所示，所述的帘布裁断机接头装置，主要包括有承载接头运输带2的机架1，而且在机架1的上部仅设置有一条整体式的接头运输带2。\n[0059] 所述的接头运输带2，由伺服电机3驱动并沿机架1的纵向输送帘布，其纵向长度是所输送帘布最大长度规格的1.3倍。\n[0060] 在机架1的前端设置有用于将前、后2段帘布连接在一起的接头机构4。\n[0061] 在接头运输带2前端设置有一帘布引出装置5，帘布引出装置5包括一垂向固定的引出托辊51、以及设置在引出托辊51上方的单向压辊52。\n[0062] 引出托辊51的垂向高度高于接头运输带2。\n[0063] 在接头机构4的横梁上，设置有用于向上抬起并定位帘布端部的一吸附机构。\n[0064] 当接头压合的是钢丝帘布时，所采用的吸附机构是磁铁吸盘61，利用磁铁吸盘将前一条帘布的尾部吸住并抬离接头运输带2。\n[0065] 当接头压合的是纤维帘布时，所采用的吸附机构是真空吸盘62，利用磁铁吸盘将前一条帘布的尾部吸住并抬离接头运输带2。\n[0066] 在机架1上部、以及接头机构4的后侧，设置有一组光电传感器7。\n[0067] 所述的帘布裁断机接头方法，是通过伺服电机3驱动接头运输带2并沿机架1的纵向输送帘布，在前、后2段帘布的衔接处使用接头机构4进行接头压合。\n[0068] 头、尾部相互接头压合的2段帘布，依次地由同一条整体式的接头运输带2向前输送至接头机构4。\n[0069] 在进行接头压合之前，前一帘布通过帘布引出装置5被从接头运输带2的前端引出，同时前一帘布的尾部通过一吸附机构被向上抬离接头运输带2并定位。\n[0070] 在后一帘布的头部到达接头机构4时，前一帘布的尾部被吸附机构释放落下，并与后一帘布的头部相衔接。\n[0071] 在进行接头压合之前，前一帘布穿过引出托辊51和单向压辊52之间而被从接头运输带2的前端引出。\n[0072] 在进行接头压合之前，前一帘布的尾部通过设置在接头机构4横梁上的磁铁吸盘\n61或真空吸盘62向上抬离接头运输带2并定位。\n[0073] 在前、后2段帘布的输送过程中，通过设置在接头机构4后侧的光电传感器7将前一帘布的尾部、后一帘布的头部停止在接头机构4处。\n[0074] 如图7-1至图7-4所示，实现接头压合的操作流程是：\n[0075] 第一步，使用接头运输带2将第1条帘布向前低速输送，采用手动方式将其头部穿过引出托辊51和单向压辊52，使用光电传感器7控制其尾部停止在接头机构4处，此时接头运输带2中止运行；\n[0076] 第二步，若进行接头压合的是钢丝帘布，则通过磁铁吸盘61将第1条帘布的尾部吸住，\n[0077] 若进行接头压合的是纤维帘布，则通过真空吸盘62将其尾部吸住，[0078] 通过气缸带动接头机构4的横梁向上运动，第1条帘布的尾部被向上抬离接头运输带2、然后定位；\n[0079] 第三步，使用同一条整体式的接头运输带2将第2条帘布向前输送，通过光电传感器7控制第2条帘布的头部停止在接头机构4处，此时接头运输带2中止运行，[0080] 气缸带动接头机构4的横梁向下复位，第1条帘布的尾部被磁铁吸盘61或真空吸盘62释放而重新落在接头运输带2上，此时前、后2段帘布的头、尾部相互衔接，使用接头机构4进行接头并压合；\n[0081] 第四步，接头运输带2和引出托辊51同时启动运行，当接头后的帘布尾部脱离光电传感器7时，运行定长模式以确保帘布尾部停止在接头机构4处；\n[0082] 第五步，重复第二步至第四步的操作，以顺序地、自动地执行多条帘布之间的接头压合。\n[0083] 如上所述，结合附图本实施例仅就本发明的优选实施例进行了描述。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构，由此得到的其他结构特征也应属于本发明所述的方案范围。