一种背隙缓冲器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520043111.0
IPC分类号：F16H55/18;B25J9/10
申请日期：
2015-01-21
申请人：
东莞沁峰机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种背隙缓冲器
申请号	CN201520043111.0	申请日期	2015-01-21
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H55/18 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H55/00 用于传送运动的带有齿或摩擦面的元件；用于传动机构的蜗杆、皮带轮或滑轮（螺杆和螺母传动装置的入F16H 25/00；轴、鲍顿机构、曲柄、偏心轮、轴承、枢轴连接、十字头、连杆入F16C；链、带入F16G；提升或牵引装置用的滑轮组入B66D 3/04）〔4〕 F16H55/02 带有齿元件；蜗杆 F16H55/17 带有齿的轮（蜗轮入F16H 55/22；链轮入F16H 55/30）〔3〕 F16H55/18 消除齿隙的特殊装置	IPC分类号	F;1;6;H;5;5;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞沁峰机器人有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇涌头社区宏业中路4号B栋1-2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞沁峰机器人有限公司	当前权利人	东莞沁峰机器人有限公司
发明人	付国荣
代理机构	东莞市科安知识产权代理事务所	代理人	罗崇保

摘要

本实用新型涉及一种背隙缓冲器，包括电机、减速机、控制盒和传动轴，电机与减速机固定连接，减速机与控制盒固定连接，电机驱动连接减速机，减速机驱动连接传动轴，传动轴贯穿控制盒，控制盒包括盒体，盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，弹力调节装置和弹力传导装置分别与盒体固定连接，第一偏心轮和第二偏心轮分别与弹力传导装置抵接，弹力传导装置与弹力调节装置抵接，传动轴分别贯穿第一偏心轮和第二偏心轮；该背隙缓冲器无需使用国外进口的RV减速机和高分辨率闭环控制器，结构简单，使用寿命长，生产成本低，能够消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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