一种转子磁体运送机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721607486.0
IPC分类号：B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00
申请日期：
2017-11-27
申请人：
苏州三屹晨光自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种转子磁体运送机械手
申请号	CN201721607486.0	申请日期	2017-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州三屹晨光自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区太湖国家旅游度假区光福镇福利村102号A栋厂房二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州三屹晨光自动化科技有限公司	当前权利人	苏州三屹晨光自动化科技有限公司
发明人	易彬;杨雷;黄毅
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本实用新型公开了一种转子磁体运送机械手，包括机械臂，所述机械臂一端与旋转升降机构连接，所述机械臂另一端上设置有穿孔，所述穿孔内设置有抓取轴，所述抓取轴底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有中心轴，所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块，所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。本实用新型制备成本低，运送精度高，并且具有保护回位功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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