支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410709123.2
IPC分类号：G05B13/00
申请日期：
2014-11-28
申请人：
浙江大学

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专利名称	支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法
申请号	CN201410709123.2	申请日期	2014-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-01	公开/公告号	CN104483831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	刘玉生;樊红日
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	胡红娟

摘要

本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的领域的变更方案；根据各个变更方案、以及五连杆机器人的初始设计方案和各个领域内的设计目标函数计算各个领域的变更差量；根据变更差量判断各变更方案是否有效，舍弃无效的变更方案：若剩余的变更方案的个数为零，则退出当前设计变更处理；否则，根据剩余的变更方案的个数求解当前设计变更的最优设计方案，并以最优设计方案进行设计变更，或结束当前设计变更处理。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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