电机驱动的机动车平板式制动力测量装置

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技术领域\n本发明涉及机动车检测技术领域，尤其涉及一种电机驱动的机动车平板式制动力测量装置。\n背景技术\n汽车制动性能的好坏直接影响行使的安全性，尤其是近年来国内高速公路的迅速发展及汽车动力性能的不断提高，对汽车制动性能提出了更高的要求，对汽车制动性能进行定期检测、强制维护，保障汽车经常处于良好的技术状态下安全行驶，具有重要意义。\n目前广泛使用的滚筒式制动试验台很难检测轿车前轮最大制动力。当代轿车前轴制动力约占轿车制动器总制动力的80％，其与前轴静载荷之比约为1.2，要测试出这么大的前轴制动力，要求车辆前轮与试验台滚筒之间的附着系数要高于1.2，而当前车辆前轮与滚筒之间的附着系数很难超过0.85，这样由于被测车辆车轮会发生抱死，使车轮与滚筒之间打滑。因此，在滚筒式制动试验台上检测汽车制动性能时，受设备和检测方法的影响，前轮最大制动力很难测试出来，易对车辆制动性能作出误判。而本发明采用平板式的试验方式，测量结果更接近于实际车辆的道路行驶情况。\n发明内容\n本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机驱动的机动车平板式制动测量装置。\n本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机驱动的机动车平板式制动力测量装置，它主要由前盖板、防滑板、传动链条固定支架、防滑板导向轴承、从动链轮传动轴、传动链条、链轮传动轴轴承及轴承座、主动链轮传动轴、主动链轮、槽钢形导轨、后盖板、电动机、变速箱、测力传感器、测力杆、第一连接法兰、第二连接法兰、测力点支架、动力头底板、从动链轮、第一限位开关、第二限位开关和防滑板承载轴承组成。\n进一步地，所述传动链条固定支架固定在防滑板下部，传动链条固定支架与传动链条相连接。传动链条分别与从动链轮传动轴中部的从动链轮和主动链轮传动轴中部的主动链轮相配合。从动链轮传动轴和主动链轮传动轴安装在链轮传动轴轴承及轴承座上。\n进一步地，还包括三角加强筋，靠着传动链条固定支架固定在防滑板下部。\n进一步地，所述防滑板两侧间隔安装有若干个防滑板导向轴承和防滑板承载轴承，防滑板导向轴承、防滑板承载轴承与两侧槽钢导轨相配合。所述槽钢形导轨固定于前盖板与后盖板下部。第一限位开关和第二限位开关固定在槽钢导轨上。\n进一步地，所述电动机包括电动机输出轴，变速箱包括变速箱输入轴和变速箱输出轴。电动机与变速箱固定在动力头底板上，测力杆固定在动力头底板上。电动机输出轴通过第一连接法兰与变速箱输入轴连接。变速箱输出轴通过第二连接法兰与主动链轮传动轴相连接。测力传感器上部固定测力点支架。\n本发明的有益效果是：本发明提供了一种电机驱动的机动车平板式制动力测量装置，本发明适应性广，能检测轮式和履带式车辆的制动性能，检测状态与实际更符合，并且具有工作可靠、数据稳定性好，测量精度高等特点。\n1、相对于传统的轮式制动力测量装置，本发明所测得的结果更接近于实际车辆的道路行驶情况；\n2、工作可靠，测量精度高；\n3、适用各类轮式(包括两轮、三轮、四轮)、履带式等机动车制动性能的检测。\n附图说明\n图1是本发明电机驱动的机动车平板式制动力测量装置的俯视图；\n图2是图1的A-A剖面示意图；\n图3中，(a)为电机驱动部分结构示意图；(b)是(a)的B-B剖面示意图；\n图4是本发明电机驱动的机动车平板式制动力测量装置的正视图；\n图5是本发明电机驱动的机动车平板式制动力测量装置的左视图；\n图6是图5的C-C剖面示意图；\n图中，1、前盖板，2、防滑板，3、传动链条固定支架，4、三角加强筋，5、防滑板导向轴承，6、从动链轮传动轴，7、传动链条，8、链轮传动轴轴承及轴承座，9、主动链轮传动轴，10、主动链轮，11、槽钢形导轨，12、后盖板，13、电动机，14、变速箱，15、测力传感器，16、测力杆，17、第一连接法兰，18、第二连接法兰，19、电动机输出轴，20、变速箱输入轴，21、变速箱输出轴，22、测力点支架，23、动力头底板，24、从动链轮，25、第一限位开关，26、第二限位开关，27、防滑板承载轴承。\n具体实施方式\n下面根据附图详细说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。\n如图所示，本发明提供了一种电机驱动的机动车平板式制动力测量装置，它主要由前盖板1、防滑板2、传动链条固定支架3、防滑板导向轴承5、从动链轮传动轴6、传动链条7、链轮传动轴轴承及轴承座8、主动链轮传动轴9、主动链轮10、槽钢形导轨11、后盖板12、电动机13、变速箱14、测力传感器15、测力杆16、第一连接法兰17、第二连接法兰18、测力点支架22、动力头底板23、从动链轮24、第一限位开关25、第二限位开关26和防滑板承载轴承27组成。本发明安装于地面凹坑中，并且保证防滑板2与水平地面平行。\n如图5所示，防滑板2下部焊接有传动链条固定支架3及三角加强筋4，传动链条固定支架3与传动链条7相连接，三角加强筋4使得传动链条固定支架3更加稳固。\n如图6所示，传动链条7分别与从动链轮传动轴6中部所安装的从动链轮24和主动链轮传动轴9中部所安装的主动链轮10相配合。从动链轮传动轴6和主动链轮传动轴9安装在链轮传动轴轴承及轴承座8上，链轮传动轴轴承及轴承座8通过螺栓固定于机架(图中未示出)上。槽钢型导轨11也固定安装在机架(图中未示出)上。\n如图4和5所示，防滑板2两侧间隔安装有若干个防滑板导向轴承5和防滑板承载轴承27，防滑板导向轴承5、防滑板承载轴承27与两侧槽钢导轨11相配合，保证防滑板2仅有水平方向的一个运动自由度。\n如图1和4所示，槽钢形导轨11通过螺栓固定于前盖板1与后盖板12下部，防滑板2在前盖板1与后盖板12的下部作水平运动。\n如图3所示，电动机13包括电动机输出轴19，变速箱14包括变速箱输入轴20和变速箱输出轴21，电动机13与变速箱14通过连接螺栓及螺母固定在动力头底板23上，而测力杆16固定在动力头底板23上。电动机输出轴19通过第一连接法兰17与变速箱输入轴20连接，以传递扭矩；变速箱输出轴21通过第二连接法兰18与主动链轮传动轴9相连接，以传递扭矩。测力传感器15上部测力点位置通过连接螺栓安装一个测力点支架22，测力点支架22的上表面与测力杆16的底面相互配合，测力传感器15通过连接螺栓固定于机架(图中未示出)上。\n如图2所示，第一限位开关25和第二限位开关26固定在槽钢导轨11前后两侧。\n本发明工作开始前，首先将车辆所需测量车轮行驶到防滑板2上，将车体固定。与滚筒式制动试验台相比，平板式方式所测得的结果更接近于实际车辆的道路行驶情况。\n工作开始时，电动机13通电，电动机输出轴19随之转动，通过第一连接法兰17将扭矩传递给变速箱输入轴20，变速箱14将传动的扭矩通过变速箱输出轴21及第二连接法兰18传递给主动链轮传动轴9，带动主动链轮10受力，此时由于传动链条7的受力，带动防滑板2水平方向受力，防滑板2产生水平移动，此时测力传感器15上的测力点支架22上部与测力杆16下部接触，测力传感器15测得数据，测力传感器15所测得的力的数据通过数据线传递给PC机。该数据经过换算之后便可得到所测量机动车的制动力。\n测量制动力的原理是作用力矩与反作用力矩相等的关系，即：变速箱14的输出轴21中心到传感器15上的测力点支架22上部与测力杆16下部接触点的距离与传感器15受到的力的积等于主动链轮10的作用半径与链条的拉力之积，这是一对平衡力矩，这样通过感应传感器15的受力也就得到了链条的拉力，即防滑板2上由车轮制动产生的制动力。\n由于本装置传动部件较少，所以工作可靠。测量结束后，防滑板2可以由电动机13的反向工作，把防滑板2拉回到第二限位开关26时，PC机控制电机运动，这时防滑板2就返回到起始位置，以便于下一次测量。\n第一限位开关25的作用在于：正常情况测量制动时，防滑板2不会运动到第一限位开关25的位置，为了防止意外，一旦防滑板2运动到第一限位开关25的位置，PC机立即控制电机反转把防滑板2拉回到起始位置进行人工干预。\n此外，本装置适用各类轮式(包括两轮、三轮、四轮)、履带式等机动车制动性能的检测。测量四轮机动车可使用两套该装置左右对称布置，分别测量左右两侧车轮或履带的制动力。