机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910910444.1
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/00
申请日期：
2019-09-25
申请人：
中奕智创医疗科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质
申请号	CN201910910444.1	申请日期	2019-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-21	公开/公告号	CN110811837A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	中奕智创医疗科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦18楼1801-1812 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中奕智创医疗科技有限公司	当前权利人	中奕智创医疗科技有限公司
发明人	赵恩海;宋佩;邹庆华;谭婷
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	成婵娟

摘要

本发明公开了一种多电机自适应控制系统，应用于机器人，控制系统包括控制器、主控机和后台服务器，控制器与电机连接获取电机的数据信息并生成软件下载请求，以及通过主控机将软件下载请求转发给后台服务器，使得后台服务器匹配到电机控制软件并通过主控机转发给控制器，控制器根据电机控制软件控制电机的转动，驱动与电机连接的功能件的运动，实现机器人的灵活控制。本发明还公开了一种多电机自适应控制方法、装置、存储介质和机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供