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马达控制系统和助力转向装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910766967.3
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2019-08-20
  • 申请人:
    日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
著录项信息
专利名称马达控制系统和助力转向装置
申请号CN201910766967.3申请日期2019-08-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-02-28公开/公告号CN110855203A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社申请人地址
日本京都府京都市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人日本电产株式会社,日本电产艾莱希斯株式会社当前权利人日本电产株式会社,日本电产艾莱希斯株式会社
发明人绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人于靖帅;黄纶伟
摘要
本发明提供马达控制系统和助力转向装置,抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有:逆变器,其使马达驱动;控制运算部,其按照电流指令值对上述逆变器进行控制;以及扭矩波动补偿部,其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加,上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值,并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值,上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。

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