一种四轮行星车移动系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410077530.6
IPC分类号：B60K7/00;B60L15/00
申请日期：
2014-03-05
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种四轮行星车移动系统
申请号	CN201410077530.6	申请日期	2014-03-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103802656A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K7/00 发动机布置在或靠近于牵引轮的（轮式溜冰鞋驱动机构入A63C 17/12）	IPC分类号	B;6;0;K;7;/;0;0;;;B;6;0;L;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	居鹤华;赵东畅;詹伟;张良坪
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	张慧

摘要

本发明涉及一种四轮行星车移动系统，由上位机和下位机组成。上位机为PC机，采用无线方式与所述下位机通信。下位机由移动子系统、下位机控制模块和CAN总线系统组成。移动子系统包括4个车轮，4个转向机构，4个摇臂，4个摇臂与车体的连接装置，4个铰链，一个横轴以及一个行星车车厢。本发明所述四轮行星车的每个车轮内部都安装有一个驱动电机和一个方向电机，可实现行星车前进、后退、360度原地旋转和绕任意转弯半径进行转向；驱动电机和方向电机均置于车轮内部，防止灰尘进入，提高了行星车电机工作的可靠性。本发明使用工业级CAN总线构成分布式多轴驱动系统，使行星车具有极高的可靠性和实时性。

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