软管缠绕机的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201020689157.7
IPC分类号：B65H67/06;B25J5/00;B25J15/08
申请日期：
2010-12-17
申请人：
软控股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	软管缠绕机的机械手
申请号	CN201020689157.7	申请日期	2010-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H67/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H67/00 在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件 B65H67/06 向卷绕或放置工位供应芯子、容器或包装件，或从卷绕或放置工位输送	IPC分类号	B;6;5;H;6;7;/;0;6;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	软控股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市四方区郑州路43号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	软控股份有限公司	当前权利人	软控股份有限公司
发明人	杨敏;王俊石;高继强;房均德
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型所述软管缠绕机的机械手，采用配套于自动缠绕机构的三轴伺服驱动系统，机械手可在水平、垂向上移动，并实现卸卷时将工件向下翻转并投入包装，整个取件过程无需人工干预与辅助。机械手滑动连接于软管缠绕机的行走平台，包括有取件机构，包括有驱动指型机械爪径向收缩或扩张以拾取工件的取件液压缸；垂向行走机构，用于沿行走平台的垂向驱动取件机构往复移动；水平行走机构，用于连接垂向行走机构并驱动其沿行走平台水平方向往复移动。对中机构，设置于行走平台的下方以将工件包装箱推至指定位置，具有至少一对可相向移动的对中推臂；翻转液压装置，用于驱动取件机构沿垂向翻转以将工件向下投入包装箱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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