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一种通用化可配置无人机地面站

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210245610.9
  • IPC分类号:B64F1/00
  • 申请日期:
    2012-07-16
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种通用化可配置无人机地面站
申请号CN201210245610.9申请日期2012-07-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-11-14公开/公告号CN102774505A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64F1/00IPC分类号B;6;4;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人蔡志浩;林清;陈濛;孔令帅;王英勋
代理机构北京永创新实专利事务所代理人姜荣丽
摘要
本发明公开了一种通用化可配置无人机地面站,属于无人机控制技术领域。所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块,和部署在计算机B上的飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块。本发明考虑到无人机操纵手的心理和生理特点的基础上,很好的解决了飞行控制和任务控制的综合问题,以及操纵手的立体信息感知问题和长时间操纵易疲劳的问题;本发明采用模块化的设计方法,可以快速更换相应模块以适应不同型号无人机的要求,实现了无人机地面站的通用化,减少了重复建设。

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