一种通过深失速控制无人机的回收机构

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一种通过深失速控制无人机的回收机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于无人接领域，具体涉及一种通过深失速控制无人机的回收机构。 背景技术\n[0002] 无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术武器装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。迫降回收是无人机的一种回收方式，适用于微小无人飞机。迫降方法是通过遥控指令或编程控制，到时启动程序使发动机停车、平尾后缘上偏40°-60°。由于水平尾翼负升力剧增，使无人飞机机头猛抬，机翼很快进入失速迎角，然后机头迅速下沉呈俯冲状态，接着很快过渡到平稳的水平状态垂直下沉。 \n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便的通过深失速控制无人机的回收机构。\n[0004] 本实用新型公开了一种通过深失速控制无人机的回收机构，包括舵机、连杆、转轴、摇臂、尾翼卡槽以及尼龙卡扣，舵机和转轴设置在尾翼上，尾翼卡槽和尼龙卡扣设置在机身上，连杆连接在舵机和摇臂之间，摇臂一端和转轴相连，另一端插入尾翼插槽中，转轴的两端插入到尼龙卡扣中。\n[0005] 其中，所述摇臂是Y形摇臂。\n[0006] 本实用新型突出的特点在于：满足可以快速拆装的同时，结构形式简单可靠。\n附图说明\n[0007] 图1为回收机构示意图；\n[0008] 图2为无人机尾翼部分机构抬尾示意图。\n具体实施方式\n[0009] 下面结合附图对本实用新型进行具体描述。\n[0010] 如图1所示，本的回收机构包括舵机1、连杆2、转轴3、Y形摇臂4、尾翼卡槽5、尼龙卡扣6。舵机1设置在尾翼上用于控制尾翼的动作，转轴3设置在尾翼的尾管上，尾翼卡槽5和尼龙卡扣6设置在机身上。连杆2连接在舵机1和Y形摇臂4之间，Y形摇臂4一端和转轴3相连，可以灵活转动，另一端插入尾翼插槽5，舵机1可以通过连杆2和Y形摇臂\n4组成的机构，控制尾翼向下偏转45°，达到飞机的深失速状态。\n[0011] 安装时，将尾翼的尾管向前按压，使得转轴3进入尼龙卡扣6，Y形摇臂4插入尾翼卡槽5，使得转轴3在尼龙卡扣6里可以自由旋转。当迫降时，舵机1通过连杆2带动Y形摇臂4，可以控制尾翼上偏约45°。\n[0012] 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本的原理而采用的示例性实施方式，然而并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也实为本的保护范围。