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带有调节活塞杆运动的控制单元的搬运车以及相应的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711343354.6
  • IPC分类号:B66F9/22
  • 申请日期:
    2017-12-15
  • 申请人:
    永恒力股份公司
著录项信息
专利名称带有调节活塞杆运动的控制单元的搬运车以及相应的方法
申请号CN201711343354.6申请日期2017-12-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-06-29公开/公告号CN108217541A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/22IPC分类号B;6;6;F;9;/;2;2查看分类表>
申请人永恒力股份公司申请人地址
德国汉堡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人永恒力股份公司当前权利人永恒力股份公司
发明人J·莱希尼茨;S·沙尔夫;F·门肯
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人邓斐
摘要
本发明涉及一种搬运车,其包括:提升架,该提升架具有用于承载负载的负重部分;液压系统,其包括至少一个液压缸,该液压缸具有活塞杆和缸壳体;以及液压设备,其中,所述至少一个液压缸通过活塞杆作用到提升架上;至少一个传感器单元,所述传感器单元构成为用于,确定所述至少一个液压缸的活塞杆的实际速度和/或实际加速度;控制单元,该控制单元构成为用于,规定用于所述至少一个液压缸的活塞杆的期望速度和/或期望加速度,确定通过至少一个传感器单元确定的实际速度与期望速度的调节偏差和/或通过至少一个传感器单元确定的实际加速度与期望加速度的调节偏差并且基于所确定的调节偏差来调节活塞杆的运动速度和/或加速度。

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