掘进钻车钻臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201510621048.9
IPC分类号：E21B7/02
申请日期：
2015-09-25
申请人：
石家庄煤矿机械有限责任公司

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著录项信息

专利名称	掘进钻车钻臂
申请号	CN201510621048.9	申请日期	2015-09-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105134070A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B7/02 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B7/00 钻井的特殊方法或设备（钻机的支承装置，例如，井架或者桅杆式井架，入E21B 15/00）〔1，7〕 E21B7/02 带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机（用于水下的移动式钻机入E21B 7/124）〔1，7〕	IPC分类号	E;2;1;B;7;/;0;2查看分类表>
申请人	石家庄煤矿机械有限责任公司	申请人地址	河北省石家庄市栾城区裕翔街167号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	石家庄煤矿机械有限责任公司	当前权利人	石家庄煤矿机械有限责任公司
发明人	刘伟;李树辉;姚海峰;张帅;杜立云;王凯明;李春旺;贾承钢;王保丽;李伟;石书婧
代理机构	石家庄众志华清知识产权事务所（特殊普通合伙）	代理人	张明月

摘要

本发明公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化该交点坐标均不变，在这种情况下即使支管前端第4和第5自由度旋转绕轴仍是交错的，但是已经可以运用数学方法求解给定钎杆位姿状态下各自由度参数值，且用时极快，精度极高，精确到0.00000001mm计算一组数据用时为1-2毫秒。该钻臂结构辅以相应的计算程序实现矿山巷道或工程隧道的自动快速精确定位打眼。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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