多传感器融合的避障系统及包含其的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821615625.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-09-30
申请人：
北京云迹科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多传感器融合的避障系统及包含其的机器人
申请号	CN201821615625.9	申请日期	2018-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	支涛;胡泉
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	唐海力;李志刚

摘要

本申请提供了一种多传感器融合的避障系统及机器人。其中避障系统包括本体；激光传感器，其设置在本体上，激光传感器在检测平面上的第一角度范围内探测周围的障碍物；深度摄像头，其设置在本体上，深度摄像头在第二角度范围内探测不同高度的障碍物；处理单元，其采集激光传感器的测量数据和深度摄像头拍摄的图像，对障碍物进行定位和建图。避障系统结合了激光传感器测量距离远、角度大、精度高，以及深度摄像头可以识别近处的不同高度的障碍物及测量一定角度的立体范围的物体的优点，能够识别室内的复杂环境，比如桌子，椅子，架子等不规则障碍物。从而解决了相关技术中机器人在运动过程中单一的激光传感器无法有效的识别不规则障碍物的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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