车门限位器的滚动柱上料机构

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车门限位器的滚动柱上料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的滚动柱上料机构。\n背景技术\n[0002] 车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的滚动柱上料机构。\n发明内容\n[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的滚动柱上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滚动柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的滚动柱上料机构，该车门限位器的滚动柱上料机构包括出料装置、送料装置和滚动柱上料装置，所述出料装置将滚动柱输送到其下方的送料装置，送料装置左侧设有滚动柱上料装置，所述出料装置包括出料机架、振料盘、出料弹簧、圆柱形料仓、振料导向块、振料导向柱、聚胺脂振动头、固定夹环、导向推板、振料弹簧和振料组件，所述振料盘通过出料弹簧与出料机架上平板连接，振料盘上安装有圆柱形料仓，圆柱形料仓穿过出料机架的上平板，圆柱形料仓里装有滚动柱，圆柱形料仓的底部呈倒锥形，圆柱形料仓底部的出料口指向送料装置，两个振料导向块通过垫块固定于出料机架的上平板上，振料导向块上平面设有导向凹槽，导向凹槽里设有振料导向柱，振料导向柱两端穿过振料导向块，振料导向柱左端安装有聚胺脂振动头，两个聚胺脂振动头指向圆柱形料仓的侧壁，振料导向柱右端安装有固定夹环，两个振料导向块的相对面上设有导向通槽，导向通槽与导向凹槽相通，导向推板穿过导向通槽且两端固定于振料导向柱上，导向推板和振料导向块右侧壁之间的振料导向柱上套有振料弹簧，振料导向块右侧的出料机架上平板上安装有振料组件；\n[0005] 优选的是，所述振料组件包括气缸支座、第一推拉气缸、铰链座安装板、单耳铰链座、门式支架、第二推拉气缸、关节接头和振料推板，所述气缸支座通过垫块固定于出料机架的上平板上，第一推拉气缸活动插装于气缸支座上，第一推拉气缸尾部安装有铰链座安装板，铰链座安装板上安装有单耳铰链座，单耳铰链座右侧的出料机架上平板上安装有门式支架，门式支架的横梁上安装有竖直的第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与单耳铰链座通过铰接销活动连接，第一推拉气缸的活塞杆上安装有振料推板，振料推板的右侧面为斜面；\n[0006] 优选的是，所述送料装置包括送料支架、送料转轴、滚动柱安装模、电磁铁、送料连接柱、送料气缸支座、送料气缸、关节连接头、滚动柱振料器和滚动柱送料器，所述送料支架上部插装有送料转轴，送料转轴上安装有滚动柱安装模，滚动柱安装模的外边沿安装有电磁铁，电磁铁上设有滚动柱安装孔，送料转轴的伸出端安装有与之垂直的送料连接柱，送料支架右侧设有送料气缸支座，送料气缸的尾部活动插装于送料气缸支座上，送料气缸的活塞杆上安装有关节连接头，关节连接头插装于送料连接柱的水平伸出端，送料支架左侧设有滚动柱振料器，滚动柱振料器上安装有滚动柱送料器，滚动柱送料器的出料口处设有滚动柱上料装置；\n[0007] 优选的是，所述滚动柱上料装置包括门式上料支架、上料单轴驱动器、上料升降气缸、滚动柱升降板、电磁铁安装板和滚动柱电磁铁，所述门式上料支架的横梁下平面安装有上料单轴驱动器，上料单轴驱动器的滑台上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚动柱升降板，滚动柱升降板的下平面安装有两块竖直的电磁铁安装板，两块电磁铁安装板的相对面上安装有滚动柱电磁铁，滚动柱电磁铁下部设有四个限位触角。\n[0008] 本发明的有益效果是：本发明一种车门限位器的滚动柱上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滚动柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明车门限位器的滚动柱上料机构的结构示意图；\n[0010] 图2是本发明车门限位器的滚动柱上料机构的出料装置部分结构示意图；\n[0011] 图3是本发明车门限位器的滚动柱上料机构的送料装置结构示意图；\n[0012] 图4是本发明车门限位器的滚动柱上料机构的滚动柱上料装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。\n[0014] 请参阅图1至图4，本发明实施例包括：\n[0015] 一种车门限位器的滚动柱上料机构，该车门限位器的滚动柱上料机构包括出料装置41、送料装置42和滚动柱上料装置43，所述出料装置41将滚动柱输送到其下方的送料装置42处，送料装置42左侧设有滚动柱上料装置43，所述出料装置41包括出料机架411、振料盘412、出料弹簧413、圆柱形料仓414、振料导向块415、振料导向柱416、聚胺脂振动头417、固定夹环418、导向推板419、振料弹簧4110和振料组件4111，所述振料盘412通过出料弹簧\n413与出料机架411上平板连接，振料盘412上安装有圆柱形料仓414，圆柱形料仓414穿过出料机架411的上平板，圆柱形料仓414里装有滚动柱，圆柱形料仓414的底部呈倒锥形，圆柱形料仓414底部的出料口指向送料装置42，两个振料导向块415通过垫块固定于出料机架\n411的上平板上，振料导向块415上平面设有导向凹槽4151，导向凹槽4151里设有振料导向柱416，振料导向柱416两端穿过振料导向块415，振料导向柱416左端安装有聚胺脂振动头\n417，两个聚胺脂振动头417指向圆柱形料仓414的侧壁，振料导向柱416右端安装有固定夹环418，两个振料导向块415的相对面上设有导向通槽4152，导向通槽4152与导向凹槽4151相通，导向推板419穿过导向通槽4152且两端固定于振料导向柱416上，导向推板419和振料导向块415右侧壁之间的振料导向柱416上套有振料弹簧4110，振料导向块415右侧的出料机架411上平板上安装有振料组件4111；\n[0016] 所述振料组件4111包括气缸支座41111、第一推拉气缸41112、铰链座安装板\n41113、单耳铰链座41114、门式支架41115、第二推拉气缸41116、关节接头41117和振料推板\n41118，所述气缸支座41111通过垫块固定于出料机架411的上平板上，第一推拉气缸41112活动插装于气缸支座41111上，第一推拉气缸41112尾部安装有铰链座安装板41113，铰链座安装板41113上安装有单耳铰链座41114，单耳铰链座41114右侧的出料机架411上平板上安装有门式支架41115，门式支架41115的横梁上安装有竖直的第二推拉气缸41116，第二推拉气缸41116的活塞杆上安装有关节接头41117，关节接头41117与单耳铰链座41114通过铰接销活动连接，第一推拉气缸41112的活塞杆上安装有振料推板41118，振料推板41118的右侧面为斜面；\n[0017] 所述送料装置42包括送料支架421、送料转轴422、滚动柱安装模423、电磁铁424、送料连接柱425、送料气缸支座426、送料气缸427、关节连接头428、滚动柱振料器429和滚动柱送料器4210，所述送料支架421上部插装有送料转轴422，送料转轴422上安装有滚动柱安装模423，滚动柱安装模423的外边沿安装有电磁铁424，电磁铁424上设有滚动柱安装孔\n4241，送料转轴422的伸出端安装有与之垂直的送料连接柱425，送料支架421右侧设有送料气缸支座426，送料气缸427的尾部活动插装于送料气缸支座426上，送料气缸427的活塞杆上安装有关节连接头428，关节连接头428插装于送料连接柱425的水平伸出端，送料支架\n421左侧设有滚动柱振料器429，滚动柱振料器429上安装有滚动柱送料器4210，滚动柱送料器4210的出料口处设有滚动柱上料装置43；\n[0018] 所述滚动柱上料装置43包括门式上料支架431、上料单轴驱动器432、上料升降气缸433、滚动柱升降板434、电磁铁安装板435和滚动柱电磁铁436，所述门式上料支架431的横梁下平面安装有上料单轴驱动器432，上料单轴驱动器432的滑台上安装有上料升降气缸\n433，上料升降气缸433的活塞杆法兰板上安装有滚动柱升降板434，滚动柱升降板434的下平面安装有两块竖直的电磁铁安装板435，两块电磁铁安装板435的相对面上安装有滚动柱电磁铁436，滚动柱电磁铁436下部设有四个限位触角。\n[0019] 本发明车门限位器的滚动柱上料机构工作时，第二推拉气缸41116的活塞杆收缩带动第一推拉气缸41112沿气缸支座41111转动，第一推拉气缸41112的活塞杆伸展将振料推板41118推至导向推板419左侧，第二推拉气缸41116的活塞杆伸展，振料推板41118的右侧斜面与导向推板419左侧面紧贴，第一推拉气缸41112的活塞杆收缩带动导向推板419向右移动，第二推拉气缸41116和第一推拉气缸41112依次复位，在振料弹簧4110的作用下，振料导向柱416向左移动，振料导向柱416向左移动带动圆柱形料仓414振动，圆柱形料仓414里的滚动柱沿出料口落至电磁铁424上的滚动柱安装孔4241，电磁铁424充电将滚动柱吸住，送料气缸427的活塞杆伸展带动滚动柱安装模423沿送料转轴422转动，滚动柱安装模\n423带动电磁铁424转动，电磁铁424的滚动柱安装孔4241与滚动柱送料器4210进料口相对，电磁铁424放电，滚动柱沿滚动柱送料器4210移动至其出料口，滚动柱上料装置43工作将滚动柱抓取后放置到指定位置处，重复以上工作步骤。\n[0020] 本发明车门限位器的滚动柱上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滚动柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。\n[0021] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。