两层两环对称连杆单元及基于此的大折展比伞状可展机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201710256050.X
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-04-19
申请人：
中国地质大学（武汉）

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引证文献

著录项信息

专利名称	两层两环对称连杆单元及基于此的大折展比伞状可展机构
申请号	CN201710256050.X	申请日期	2017-04-19
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107097211A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	曹文熬;杨栋皓;徐世杰;饶坤
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	曹雄

摘要

本发明涉及一种两层两环对称连杆单元及基于此的大折展比伞状可展机构，该连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个连杆单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的连杆单元比现有的单环连杆单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。

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