一种改进的码砖机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520391705.0
IPC分类号：B25J9/08;B25J13/08
申请日期：
2015-06-09
申请人：
洛阳理工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种改进的码砖机械手
申请号	CN201520391705.0	申请日期	2015-06-09
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	洛阳理工学院	申请人地址	河南省洛阳市高新技术产业开发区芳泽路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳理工学院	当前权利人	洛阳理工学院
发明人	杨海军;何毅仁;孙小捞;康红艳;贾贵西;张志航;李振龙;贺天柱
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	苗强

摘要

本实用新型公开一种改进的码砖机械手，包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械手臂以及与该机械手臂的连杆前端相连的机械手爪，升降旋转机构是由螺旋斜面啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成；机械手爪包括固定于连杆前端且相对设置的两个夹板、连接两个夹板并带动其开合的曲柄滑块及设置于连杆前端以检测砖是否到位的超声波传感器，在升降旋转机构绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板绕连杆轴向同步旋转90°，本实用新型结构简单，将出砖口水平放置的单块砖坯旋转90°竖直置于传送带上，升降旋转机构实现机械手升降和旋转的双重功能，提升了性价比。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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