一种幕墙清扫机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010596214.5
IPC分类号：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
申请日期：
2020-06-28
申请人：
咸宁职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种幕墙清扫机器人
申请号	CN202010596214.5	申请日期	2020-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-04	公开/公告号	CN111616637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2;;;A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;E;0;4;G;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	咸宁职业技术学院	申请人地址	湖北省咸宁市咸宁大道118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	咸宁职业技术学院	当前权利人	咸宁职业技术学院
发明人	兰希园;刘旗;吴涛;孙威;刘成;奚洋
代理机构	咸宁鸿信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	汪彩彩

摘要

本发明提供了一种幕墙清扫机器人，属于机电技术领域。包括两块相互垂直的安装板、真空泵、两个分别设置在两块安装板上的滑移机构和控制器，滑移机构包括开设在安装板上的滑槽和连接在安装板上且与滑槽平行的螺杆，螺杆的一端与一驱动电机的输出轴固定相连，螺杆的另一端转动连接在安装板上，驱动电机的壳体固定在安装板上，机器人还包括一滑块，滑块上开设有相互垂直的两个螺纹孔，两个滑移机构上的两根螺杆分别螺纹连接在两个螺纹孔内，安装板上设置有能够对驱动电机和真空泵进行供电的移动电源；安装板的两端分别设置有一吸附结构和一除尘结构。本发明具有能够实现幕墙外侧的自动除尘等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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