基于Petri网的移动机器人脑机协同控制方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911359473.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-12-25
申请人：
华侨大学

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著录项信息

专利名称	基于Petri网的移动机器人脑机协同控制方法和系统
申请号	CN201911359473.X	申请日期	2019-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-04-03	公开/公告号	CN110955251A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	华侨大学	申请人地址	福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华侨大学	当前权利人	华侨大学
发明人	方慧娟;尹亮;罗继亮
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于Petri网的移动机器人脑机协同控制方法和系统，将共享控制策略与脑机接口系统的内外部信息相结合，构建脑控机器人系统的Petri网模型，解决了人的智能和机器智能的协作与冲突问题，实现了移动机器人的脑机协同控制。在脑控机器人系统的Petri网建模中，加入控制库所来描述系统的外部输入，并通过合成Petri网的方法简化Petri网的建模过程。本发明通过Petri网方法建立了脑控机器人系统的模型，描述了整个系统的结构和动态特性，可用于设计、验证和执行共享控制策略，提高了脑控机器人系统在复杂环境中的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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