直线滑块式回转运动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610107895.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2016-02-26
申请人：
东莞市速美达自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	直线滑块式回转运动机器人
申请号	CN201610107895.8	申请日期	2016-02-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105666480A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞市速美达自动化有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇宵边平谦工业中心A栋二楼五区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东速美达自动化股份有限公司	当前权利人	广东速美达自动化股份有限公司
发明人	李明亮;张平良
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式回转运动机器人，包括固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；固定导轨组件的端部装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构。将多个固定导轨座直线对接之后，在驱动线圈的控制作用下，运动部可以从一个固定导轨座运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻俩个工位的工件运输，本发明直线滑块式回转运动机器人用于生产线的列装，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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