一种SCARA机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021511113.5
IPC分类号：B25J9/04;B25J19/00
申请日期：
2020-07-28
申请人：
深圳市赫瑞科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种SCARA机器人
申请号	CN202021511113.5	申请日期	2020-07-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市赫瑞科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-15号103 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市赫瑞科技有限公司	当前权利人	深圳市赫瑞科技有限公司
发明人	朱国伟;陈海军;肖梦华
代理机构	深圳市新虹光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙畅

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种SCARA机器人，包括第一转臂、第一驱动机构、第二转臂、第二驱动机构、取料机构、纵向驱动机构、旋转驱动机构以及控制电路；第一驱动机构用于驱动第一转臂转动，第二转臂转动连接于第一转臂的一端，第二驱动机构用于驱动第二转臂转动，取料机构用于抓取或下放物料，纵向驱动机构以及旋转驱动机构都设置在第二转臂上并分别连接并驱动取料机构沿纵向运动以及进行旋转运动，控制电路分别与第一驱动机构、第二驱动机构、纵向驱动机构以及旋转驱动机构电性连接并使用总线控制的方式对以上四种驱动机构进行控制；本申请提供的一种SCARA机器人，工作范围大，精度高，减少了线束的布置，节约了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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