基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711005743.8
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-10-25
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
申请号	CN201711005743.8	申请日期	2017-10-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107598928A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B25J9/16查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳智能机器人创新中心有限公司	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳智能机器人创新中心有限公司
发明人	赵冰洁;张华良;杨帆;李庆鑫;张涛
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	王倩

摘要

本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业相机与机器人控制系统的自动适配。本发明可以在相机功能升级改变情况下，不需要机器人控制停止工作，重新对控制器编程修改相机的功能和命令，增加了机器人系统工作的灵活性、节约了工作时间，即插即用。

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发明授权

基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法

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