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基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711005743.8
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2017-10-25
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
申请号CN201711005743.8申请日期2017-10-25
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2018-01-19公开/公告号CN107598928A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B25J9/16查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市沈河区南塔街1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳智能机器人创新中心有限公司当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳智能机器人创新中心有限公司
发明人赵冰洁;张华良;杨帆;李庆鑫;张涛
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人王倩
摘要
本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法,分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块,通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析,实现工业相机与机器人控制系统的自动适配。本发明可以在相机功能升级改变情况下,不需要机器人控制停止工作,重新对控制器编程修改相机的功能和命令,增加了机器人系统工作的灵活性、节约了工作时间,即插即用。

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