一种无人机超声红外避障系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011528920.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-12-22
申请人：
安徽配隆天环保科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机超声红外避障系统
申请号	CN202011528920.2	申请日期	2020-12-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112486208A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	安徽配隆天环保科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区蜀山新产业园区振兴路1499号联东U谷1-03号4楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽配隆天环保科技有限公司	当前权利人	安徽配隆天环保科技有限公司
发明人	赵思睿;王彬彬;王博;郑宏辉;苏跃廷
代理机构	合肥律众知识产权代理有限公司	代理人	丁孝涛

摘要

本发明公开了一种无人机超声红外避障系统，包括红外发射模块、红外接收模块、避障数据模块、高度获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与无人机本体；所述红外发射模块与红外接收模块均为六个，其分别安装在无人机的前端、后端、左侧、右侧、上端和下端；所述红外发射模块用于发出红外光线，所述红外接收模块用于接收红外发射模块发出的红外光线的反射光，并生成障碍数据，所述高度获取模块用于获取无人机的高度信息，所述数据处接收模块用于接收障碍数据与高度信息，并将接收障碍数据与高度信息发送到数据处理模块。本发明能够更好的为无人机提供避障服务有效的减少了无人机撞击到障碍物导致的无人机损坏的状况发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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