一种绕障行驶方法和移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211323608.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2022-10-27
申请人：
杭州蓝芯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种绕障行驶方法和移动机器人
申请号	CN202211323608.9	申请日期	2022-10-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115390571A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州蓝芯科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州蓝芯科技有限公司	当前权利人	杭州蓝芯科技有限公司
发明人	娄诗烨
代理机构	北京易捷胜知识产权代理有限公司	代理人	齐胜杰

摘要

本发明涉及一种绕障行驶方法和移动机器人，包括步骤S1，若检测到障碍物，则向服务器发送绕障请求；步骤S2，接收服务器下发的包含绕障区域的坐标的反馈信息，并基于坐标，获取绕障区域对应的局部地图；步骤S3，获取多个传感器中每个传感器的最新采集数据，并利用每个传感器的最新采集数据，对其对应的图层的数据集合中存储的历史采集数据进行筛选处理，以及将每个传感器的最新采集数据存储到对应的图层的数据集合中；步骤S4，对局部地图和所有图层进行融合处理，得到目标地图，并基于目标地图，控制移动机器人进行局部路径规划和移动；重复执行步骤S3至步骤S4，直至离开绕障区域，则停止循环。本申请能够提高绕障效率和绕障成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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