一种机器人智能导航控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510306806.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-06-05
申请人：
东华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人智能导航控制方法
申请号	CN201510306806.8	申请日期	2015-06-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898675A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东华大学	申请人地址	上海市松江区松江新城人民北路2999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东华大学	当前权利人	东华大学
发明人	罗彬;郝矿荣;丁永生;丁曹凯;张剑楷
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所	代理人	宋缨;孙健

摘要

本发明涉及一种机器人智能导航控制方法，包括以下步骤：将机器人放置到行动区域中，机器人探测周边环境，获取初始最小距离信息；对获取的初始最小距离信息进行判定，如果初始最小距离信息小于约束条件，则保持静止；否则机器人开始探测地面环境；将获取的地面环境信息进行滤波，消除采集过程中的噪声，并对图像作灰度化处理，进行路径提取；构建机器人运动模型，将获取的路径利用数据关联技术转换成机器人可识别指令，以达到约束机器人实现机器人的定位和路径识别的目的，实现机器人智能导航控制。本发明通过多传感器信息的融合处理技术，将所获取的信息经过处理、转化为机器所能识别的指令，能够做到路线导航和机器人的定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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