一种语义地图的构建方法及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011567751.3
IPC分类号：G06K9/62;G06F16/29;G06K9/34;G06T7/30
申请日期：
2020-12-25
申请人：
华为技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种语义地图的构建方法及设备
申请号	CN202011567751.3	申请日期	2020-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112784873A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;T;7;/;3;0查看分类表>
申请人	华为技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司	当前权利人	华为技术有限公司
发明人	王凯;贺亚农;楚亚奎;王民航;薛景涛
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈松浩

摘要

本申请实施例公开了一种语义地图的构建方法及设备，可应用于图像构建领域中，具体可用于机器人的地图构建中，该方法包括：通过部署于目标设备上的传感器实时获取目标设备监测范围内物体的点云数据，点云数据用于表征点云数据中每个点的三维坐标值，根据点云数据可得到物体的位置信息，并基于该物体的点云数据与之前获取到的各个物体的点云数据之间的相似度来判断该物体是否是目标设备监测到的新物体，再基于相似度的具体取值实时更新语义地图，从而实现了目标设备对语义地图的自主动态更新，此外，通过本申请实施例构建的语义地图不仅包括物体的位置信息，还包括物体的朝向信息，从而在对物体进行准确定位的同时还提供了与物体交互的视角朝向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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