一种医用智能脊柱矫正机

1.一种医用智能脊柱矫正机，包括基座机构（1）、座椅机构（2）、矫正架机构（3）、建模机
构（4）、支撑机构（5）、点阵单元（6），其特征在于：基座机构（1）固定于地面并为设备提供稳
定支撑，座椅机构（2）安装于基座机构（1）前端上侧，座椅机构（2）为使用者提供乘坐支撑，
并可根据使用者身高体型调节座椅至合适高度，座椅机构（2）中的拉手（206）向外拉出可控
制气压棒（215）的伸长，从而实现座椅的高度调节，拉手（206）亦可实现隐藏，为使用者提供
舒适的腿部活动空间，矫正架机构（3）安装于基座机构（1）上侧并可进行前后移动，多个点
阵单元（6）相互拼接固定安装于矫正架机构（3）内部构成点阵结构，点阵单元（6）中的顶杆
（601）受压后向后移动，通过液压传感器（606）实时监测其内部的磁流变液压强，并通过压
强换算出顶杆（601）的移动距离，从而使点阵单元（6）具有位移传感器的功能，对磁流变液
施加磁场可实现顶杆（601）的位置固定，从而使点阵单元（6）可用于脊柱的矫正治疗中，建
模机构（4）安装于矫正架机构（3）上，并可相对于矫正架机构（3）上下移动，建模机构（4）上
设置的一列电推杆组（402）可依次对矫正架机构（3）上各个点阵单元（6）的顶杆（601）进行
定位，从而在整个点阵结构上针对于患者脊柱弯曲情况，建立合适的矫正模型，支撑机构
（5）下端滑动安装于基座机构（1）侧面，支撑机构（5）上端设有的挡板（506）可根据患者身高
体型进行高度和前后位置的调整，以使挡板（506）可压附于患者胸前，在进行脊柱矫正时为
患者提供水平支撑，挡板（506）解除锁定后可快速向前转动90°，以使患者能够迅速脱离座
椅，保证人身安全；
将座椅机构（2）调整至合适高度后，患者端坐于座椅上，挡板（506）调整至合适高度后
向后移动并压附于患者胸前，矫正架机构（3）向前移动使点阵结构中点阵单元（6）内的顶杆
（601）接触患者后背，点阵结构可拓印得到患者背部骨骼形状，经电脑内的数据库智能对比
分析后可得到患者的脊柱弯曲情况，并制定科学有效的矫正计划，之后建模机构（4）中的摆
转架（403）向前转动后再向下移动，依次将点阵结构中的所有点阵单元（6）进行建模，完成
建模后的矫正架机构（3）向前移动并与患者背部接触，并按照一定规律对患者背部施压，直
至完成矫正计划。
2.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的基座机构（1）
包括底座（101）、第一齿条（102）、第一导轨（103）、第二导轨（104）、丝杠（105）、第一电机
（106）、第三导轨（107），其中底座（101）为H形结构，其底部通过地脚螺栓紧固安装于地面，
底座（101）上侧后端两侧壁上纵向设置有两对第一导轨（103），上侧前端设置有气棒连接耳
（101.1）和一对第三导轨（107），底座（101）右侧面设置有一对丝杠安装耳（101.2），丝杠
（105）转动安装于一对丝杠安装耳（101.2）上，第一电机（106）集成有编码器并通过螺钉紧
固安装于底座（101）右侧面，且第一电机（106）的输出轴通过联轴器与丝杠（105）后端同轴
连接，第二导轨（104）纵向设置于底座（101）右侧面，第一齿条（102）紧固安装于底座（101）
上侧后端。
3.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的座椅机构（2）
包括坐垫（201）、支撑板（202）、上滑板（203）、第四导轨（204）、滑杆（205）、拉手（206）、第一
支杆（207）、第二支杆（208）、拉线（209）、压杆（210）、第三支杆（211）、第四支杆（212）、下滑
板（213）、上转杆（214）、气压棒（215）、下转套（216），其中支撑板（202）通过柔软的坐垫
（201）为患者提供稳定且舒适的支撑，上滑板（203）、第四导轨（204）、第一支杆（207）、第二
支杆（208）、第三支杆（211）、第四支杆（212）、下滑板（213）构成X形升降结构实现支撑板
（202）的高度调节，以使不同身高的患者均能调整到合适的坐姿，气压棒（215）通过上转杆
（214）和下转套（216）为X形升降结构的升高提供驱动力，可隐藏的拉手（206）通过拉线
（209）和压杆（210）控制气压棒（215）的打开和关闭；
升高座椅时，在空载状态下，将拉手（206）向前拉出后再向上拉动，拉手（206）可通过拉
线（209）使压杆（210）按动气压棒（215）顶端的开关，从而气压棒（215）伸长，实现座椅的升
高；降低座椅时，患者坐于坐垫（201）上，将拉手（206）向前拉出后再向上拉动，气压棒（215）
顶端的开关被打开，在患者自身重力作用下，气压棒（215）长度被压缩，实现座椅的降低。
4.根据权利要求3所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的支撑板（202）
下侧前端两侧设有左连接耳（202.1）和右连接耳（202.2），支撑板（202）下侧前端中间位置
设有拉手槽（202.3）、滑杆槽（202.4）和上接口座（202.5），支撑板（202）下侧后端固定安装
有一对第四导轨（204），为保证患者长时间静坐时的舒适性，坐垫（201）采用硅胶材质并紧
固安装于支撑板（202）上侧，上滑板（203）通过两个滑块与两个第四导轨（204）配合安装，使
上滑板（203）与支撑板（202）构成移动副，下滑板（213）通过两个滑块与两个第三导轨（107）
配合安装，使下滑板（213）与底座（101）构成移动副，第一支杆（207）上端与上滑板（203）右
端转动连接，下端与底座（101）前端右侧壁转动连接，第二支杆（208）上端与左连接耳
（202.1）转动连接，下端与下滑板（213）右端转动连接，第一支杆（207）中间位置与第二支杆
（208）中间位置转动连接，第三支杆（211）上端与上滑板（203）左端转动连接，下端与底座
（101）前端左侧壁转动连接，第四支杆（212）上端与右连接耳（202.2）转动连接，下端与下滑
板（213）左端转动连接，第三支杆（211）中间位置与第四支杆（212）中间位置转动连接；
所述的上转杆（214）中间位置设有供气压棒（215）安装的圆孔，圆孔前侧设有下接口座
（214.2），圆孔后侧设有压杆座（214.1），上转杆（214）安装于第二支杆（208）和第四支杆
（212）之间，并与后两者均构成转动副，压杆（210）下端转动安装于压杆座（214.1）上，下转
套（216）转动安装于气棒连接耳（101.1）上，气压棒（215）下端与下转套（216）紧固连接，气
压棒（215）上端与上转杆（214）紧固连接；
所述的滑杆（205）左端设有滑轴（205.1），右端为方形结构，方形结构纵向设有右端开
口的空槽，横向设有滑槽（205.2），滑杆（205）可在滑杆槽（202.4）内前后滑动，拉手（206）前
端设有方便握持的环状结构，后端设有斜滑槽，拉手（206）可在拉手槽（202.3）内滑动，滑轴
（205.1）安装于拉手（206）后端的斜滑槽内，并可在斜滑槽内滑动，拉线（209）外部设有双丝
管，双丝管上端安装于上接口座（202.5）内，双丝管下端安装于下接口座（214.2）内，拉线
（209）上端设有横杆，横杆安装于滑槽（205.2）内，拉线（209）下端与压杆（210）上端连接；
升高座椅高度：座椅空载状态下，向前拉动拉手（206），将拉手（206）从支撑板（202）下
侧拉出，同时滑杆（205）向前移动直至滑槽（205.2）后端与拉线（209）上端的横杆接触，向上
拉动拉手（206），拉手（206）后端的斜滑槽将滑轴（205.1）继续向前拉动，从而滑杆（205）向
前移动，滑槽（205.2）将拉线（209）上端的横杆向前拉动，同时拉线下端拉动压杆（210）向下
转动，从而压杆（210）按动气压棒（215）顶端的开关，使气压棒（215）解除锁止状态，在气压
棒（215）弹力和拉手（206）向上拉力的作用下，支撑板（202）向上移动，座椅高度调整到合适
高度位置后，松开拉手（206），使气压棒（215）长度锁止，从而实现座椅高度位置的锁定；完
成调节后，将拉手（206）向下转动并向后推动，使其进入拉手槽（202.3）并隐藏于支撑板
（202）下侧；
降低座椅高度：患者坐于坐垫（201）上，将拉手（206）从支撑板（202）下侧拉出后再向上
拉动，从而滑杆（205）通过拉线（209）拉动压杆（210）转动，使其按动气压棒（215）顶端的开
关，使气压棒（215）解除锁止状态，在患者自身重力的压力作用下，支撑板（202）向下移动，
座椅降低到合适位置后，松开拉手（206），使气压棒（215）长度锁止，从而锁定座椅位置；完
成调节后，将拉手（206）收纳隐藏于支撑板（202）下侧。
5.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的支撑机构（5）
包括下滑杆（501）、电推杆（502）、安全绳（503）、安全销（504）、上滑杆（505）、挡板（506），其
中下滑杆（501）下端设置有丝杠螺母（501.1），并通过四个滑块与两个第二导轨（104）配合
安装，使下滑杆（501）可相对于底座（101）前后移动，并且丝杠螺母（501.1）与丝杠（105）配
合安装，从而第一电机（106）可通过丝杠（105）驱动下滑杆（501）的移动，上滑杆（505）安装
于下滑杆（501）上端，两者构成移动副，上滑杆（505）和下滑杆（501）之间安装有电推杆
（502），电推杆（502）驱动上滑杆（505）的上下移动，从而可根据患者身高调节挡板（506）的
高度；
所述的挡板（506）为弧面结构，从而使患者在受到挡板（506）支撑时身体保持在设备横
向中线位置，挡板（506）右端与上滑杆（505）转动连接，挡板（506）上靠近右端位置还设有插
销槽（506.1），插销槽（506.1）顶端为圆孔下侧为方形槽，插销槽（506.1）内横向设置有一个
盲孔，上滑杆（505）上端与插销槽（506.1）顶端圆孔对应的位置设置有一个等直径的插销
孔；
所述的安全销（504）顶端为圆柱结构，下侧为方形结构，方形结构上横向设置有一个阶
梯孔，阶梯孔内依次安装有顶珠（504.3）、弹簧（504.2）和锁紧盖（504.1），锁紧盖（504.1）通
过压紧弹簧（504.2）使顶珠（504.3）紧贴于阶梯孔小端，并从阶梯孔小端冒出，安全销（504）
下端与安全绳（503）上端紧固连接，安全绳（503）下端连接一个便于向下拉拽施力的圆盘结
构；
所述的安全销（504）安装于插销槽（506.1）上端，并且安全销（504）上端的圆柱结构穿
过插销槽（506.1）顶端的圆孔后插入上滑杆（505）上端的插销孔内，同时顶珠（504.3）卡入
插销槽（506.1）内横向设置的盲孔内，使安全销（504）不会自然掉落，从而挡板（506）的位置
被安全销（504）锁定，使挡板（506）的弧形结构可以正对患者前胸位置；
患者在进行脊柱矫正治疗过程中，挡板（506）压附于患者前胸用以提供水平支撑，若患
者感受到痛苦并需要立即停止治疗过程时，只需用手向下拉动安全绳（503），使安全销
（504）从插销槽（506.1）内脱离，挡板（506）便可向前转动90°打开，患者便可起身脱离座椅。
6.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的点阵单元（6）
包括顶杆（601）、单元主体（602）、磁屏蔽环（603）、调整环（604）、推杆（605）、液压传感器
（606）、快插座（607）、快插头（608）、加磁线（609）、插板（610）、复位弹簧（611），其中插板
（610）为H形结构，单元主体（602）前端上侧设有四个定位孔和两个镜像设置的T形定位槽，T
形定位槽的尺寸与插板（610）一半的尺寸相同，从而两个左右相邻的点阵单元（6）进行拼接
时可采用一个插板（610）插入两个单元主体（602）相邻的T形定位槽中，实现左右相邻两个
点阵单元（6）纵向和横向位置的锁定，单元主体（602）前端下侧设有四个定位杆，四个定位
杆与四个定位孔的位置相对应，从而两个上下相邻的点阵单元（6）进行拼接时，上方单元主
体（602）的四个定位杆和插入下方单元主体（602）的四个定位孔中，实现上下相邻的两个点
阵单元（6）纵向和横向的位置锁定，单元主体（602）内部设置有相互连通的前仓（602.1）、锁
止仓（602.2）和后仓（602.3），前仓（602.1）和后仓（602.3）具有光滑的侧壁，锁止仓（602.2）
为中间粗两端细的结构；
为使患者在脊柱矫正过程中尽量感觉舒适，顶杆（601）左端设置为球面结构，顶杆
（601）右端设有的活塞结构安装于前仓（602.1）内，从而顶杆（601）与单元主体（602）构成移
动副，推杆（605）左端设有的活塞结构安装于后仓（602.3）内，从而推杆（605）与单元主体
（602）构成移动副，顶杆（601）右端与锁止仓（602.2）和推杆（605）左端之间所构成的密闭空
间中充满磁流变液，单元主体（602）右端通过螺纹与调整环（604）连接，调整环（604）左端与
推杆（605）左端的活塞结构之间安装有复位弹簧（611），转动调整环（604）使其向左移动可
增大复位弹簧（611）的预紧弹力，调整环（604）向右移动可减小复位弹簧（611）的预紧弹力；
所述的推杆（605）右端紧固安装有液压传感器（606），推杆（605）中心设有管道可将后
仓（602.3）中的磁流变液与液压传感器（606）导通，从而液压传感器（606）可实时监测磁流
变液的压强，液压传感器（606）右端紧固安装有快插座（607），液压传感器（606）的数据线路
与快插座（607）内的插针接通，加磁线（609）中间位置在锁止仓（602.2）外侧按照一定顺序
缠绕成电感线圈（609.1），从而加磁线（609）通电后电感线圈（609.1）产生强磁场，使锁止仓
（602.2）内的磁流变液变为固态，锁止磁流变液的流动，加磁线（609）两端均绕成可伸缩的
弹簧状结构后与快插座（607）内的插针接通，电感线圈（609.1）外侧设置有磁屏蔽环（603），
磁屏蔽环（603）采用波莫合金材质，从而将电感线圈（609.1）产生的磁场限制于锁止仓
（602.2）上，快插头（608）内设置的插口数量与快插座（607）内的插针数量相等并一一对应，
快插头（608）可与快插座（607）进行快速接通和拆卸，快插头（608）后端的线缆与电脑接通；
所述的电感线圈（609.1）不通电时，磁流变液处于可自由流动的液体形态，在复位弹簧
（611）弹力作用下，推杆（605）向左移动并将后仓（602.3）中的磁流变液通过锁止仓（602.2）
推入前仓（602.1）中，使顶杆（601）向左移动；
所述的电感线圈（609.1）通电后，在锁止仓（602.2）内产生强磁场，从而锁止仓（602.2）
内的磁流变液变为固体形态，由于锁止仓（602.2）为中间粗两端细的结构，其内部的磁流变
液变为固态后便锁止了前仓（602.1）和后仓（602.3）之间的连通，从而锁止顶杆（601）位置；
所述的顶杆（601）左端受力并向右移动后，前仓（602.1）中的磁流变液通过锁止仓
（602.2）进入后仓（602.3），使推杆（605）向右移动并压缩复位弹簧（611），从而使磁流变液
内部的压强升高，顶杆（601）的移动量和磁流变液内部压强是线性关系，经过标定后电脑可
根据液压传感器（606）检测到的磁流变液的压强，进而得知顶杆（601）的移动量，从而使点
阵单元（6）实现位移传感器的技术效果。
7.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的矫正架机构
（3）包括紧固架（301）、紧固板（302）、第五导轨（303）、第二齿条（304）、第六导轨（305）、第三
齿条（306）、第二电机（307）、齿轮（308）、背盖（309），其中紧固架（301）与紧固板（302）构成
矩形框架，矩形框架内部下侧的紧固架（301）上横向设置有36组定位孔，每组定位孔的尺寸
与单元主体（602）上侧的四个定位孔尺寸相同，矩形框架内部上侧的紧固板（302）上横向设
置有36组定位杆，每组定位杆的尺寸与单元主体（602）下侧的四个定位杆尺寸相同，点阵结
构由36列×74行的点阵单元经相应的插板（610）拼接后安装于紧固架（301）与紧固板（302）
构成矩形框架内，最底下一行点阵单元（6）的定位杆插入位于紧固架（301）上对应的定位孔
内，紧固板（302）上的定位杆插入最上位置一行相应点阵单元（6）的定位孔内，从而点阵结
构与紧固架（301）和紧固板（302）构成一个整体，为美化设备外观并为点阵结构提供保护，
背盖（309）紧固安装于紧固架（301）背侧，其下端设有供线束穿过的开口；
所述的紧固架（301）左侧纵向固定设置有第五导轨（303）和第二齿条（304），紧固架
（301）右侧纵向固定设置有第六导轨（305）和第三齿条（306），第二齿条（304）和第三齿条
（306）为斜齿条，紧固架（301）下端两侧所设的八个滑块分别与对应的四个第一导轨（103）
配合安装并构成移动副，第二电机（307）集成有编码器并通过螺钉固定安装于紧固架（301）
背侧下端，齿轮（308）与第二电机（307）的输出轴同轴紧固连接，齿轮（308）与第一齿条
（102）啮合安装，从而第二电机（307）可通过齿轮（308）与第一齿条（102）构成的齿轮齿条啮
合传动结构驱动矫正架机构（3）在基座机构（1）上的前后移动。
8.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的建模机构（4）
包括压板（401）、电推杆组（402）、摆转架（403）、第一蜗轮杆（404）、第一摆杆（405）、第一滑
台（406）、第一蜗杆（407）、第三电机（408）、第一支架（409）、第二蜗杆（410）、第一同步带
（411）、第四电机（412）、第二蜗轮杆（413）、第二摆杆（414）、第二滑台（415）、第三蜗杆
（416）、第五电机（417）、第二支架（418）、第四蜗杆（419）、第二同步带（420）、第六电机
（421），其中第一滑台（406）和第二滑台（415）分别安装于紧固架（301）左右两侧并可上下滑
动，摆转架（403）和压板（401）实现电推杆组（402）的夹紧，第一蜗轮杆（404）、第一摆杆
（405）、第二蜗轮杆（413）、第二摆杆（414）参与构成的两个平行四边形结构可实现电推杆组
（402）的摆转，第三电机（408）和第五电机（417）可通过第一蜗杆（407）和第三蜗杆（416）驱
动电推杆组（402）的摆转，第二蜗杆（410）和第四蜗杆（419）分别与第二齿条（304）和第三齿
条（306）构成蜗杆齿条传动，第四电机（412）可通过第一同步带（411）驱动第二蜗杆（410）转
动，第六电机（421）可通过第二同步带（420）驱动第四蜗杆（419）转动，从而第四电机（412）
和第六电机（421）可实现建模机构（4）在矫正架机构（3）上的上下滑动和定位。
9.根据权利要求8所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：所述的第一滑台
（406）通过两个滑块安装于第五导轨（303）上，从而第一滑台（406）可在矫正架机构（3）左侧
上下滑动，第一支架（409）紧固安装于第一滑台（406）上，第二蜗杆（410）转动安装于第一支
架（409）里侧，第二蜗杆（410）与第二齿条（304）啮合构成具有自锁性能的蜗杆齿条传动，第
四电机（412）集成有编码器并通过螺钉紧固安装于第一支架（409）外侧，第四电机（412）输
出轴上设有同步带轮，同步带轮与第二蜗杆（410）之间安装有第一同步带（411），从而第四
电机（412）可通过第一同步带（411）驱动第二蜗杆（410）的转动，实现第一滑台（406）的移动
和定位；矫正架机构（3）右侧第二滑台（415）、第二支架（418）、第四蜗杆（419）、第二同步带
（420）、第六电机（421）、第三齿条（306）之间的连接关系和技术原理与上述矫正架机构（3）
左侧对应的各部件相同；
摆转架（403）上横向设置有电推杆组（402），电推杆组（402）由36个电推杆横向并排设
置，并由压板（401）压紧固定；第一摆杆（405）和第一蜗轮杆（404）上端均与摆转架（403）左
端转动连接，第一摆杆（405）和第一蜗轮杆（404）下端均与第一滑台（406）转动连接，从而摆
转架（403）、第一摆杆（405）、第一蜗轮杆（404）和第一滑台（406）构成平行四边形结构，第一
蜗轮杆（404）下端为不完全蜗轮结构，第一蜗杆（407）转动安装于第一滑台（406）外侧，并与
第一蜗轮杆（404）下端的蜗轮结构啮合构成蜗轮蜗杆传动，第三电机（408）集成有编码器并
通过螺钉紧固安装于第一滑台（406）外侧，第三电机（408）输出轴通过联轴器与第一蜗杆
（407）连接，从而第三电机（408）可通过第一蜗杆（407）驱动第一蜗轮杆（404）的摆转；第二
摆杆（414）和第二蜗轮杆（413）上端均与摆转架（403）右端转动连接，第二摆杆（414）和第二
蜗轮杆（413）下端均与第二滑台（415）转动连接，从而摆转架（403）、第二摆杆（414）、第二蜗
轮杆（413）和第二滑台（415）构成平行四边形结构，第二蜗轮杆（413）下端为不完全蜗轮结
构，第三蜗杆（416）转动安装于第二滑台（415）外侧，并与第二蜗轮杆（413）下端的蜗轮结构
啮合构成蜗轮蜗杆传动，第五电机（417）集成有编码器并通过螺钉紧固安装于第二滑台
（415）外侧，第五电机（417）输出轴通过联轴器与第三蜗杆（416）连接，从而第五电机（417）
可通过第三蜗杆（416）驱动第二蜗轮杆（413）的摆转；
对患者脊柱进行数据采集和矫正过程中，建模机构（4）位于矫正架机构（3）上方：第三
电机（408）和第五电机（417）同时分别驱动第一蜗杆（407）和第三蜗杆（416）正向转动，使第
一蜗轮杆（404）和第二蜗轮杆（413）同时向上转动，摆转架（403）在两个平行四边形结构的
作用下向上摆转直至到达矫正架机构（3）正上方；
对矫正架机构（3）进行建模时：第三电机（408）和第五电机（417）同时分别驱动第一蜗
杆（407）和第三蜗杆（416）反向转动，使第一蜗轮杆（404）和第二蜗轮杆（413）同时向下转
动，摆转架（403）在两个平行四边形结构的作用下向下摆转到预定位置，电推杆组（402）依
次对点阵结构中的所有点阵单元（6）进行建模，使各个点阵单元（6）中的顶杆（601）按指定
程序压缩一定长度后，加磁线（609）通电使电感线圈（609.1）产生磁场从而锁止顶杆（601）
的位置，整个点阵结构可按照患者修正后的脊柱三维模型形成新的点阵模型，并对患者脊
柱进行矫正治疗。
10.根据权利要求1所述的一种医用智能脊柱矫正机，其特征在于：
待机状态时，支撑机构（5）位于基座机构（1）前端，从而挡板（506）与座椅机构（2）之间
可具有较大空隙，方便患者上下座椅；建模机构（4）位于矫正架机构（3）正上方，电感线圈
（609.1）不通电，顶杆（601）位于点阵单元（6）左端；
进行脊柱矫正治疗时：
①患者上身穿单层薄衣，并端坐于坐垫（201）上，双脚支撑地面，调节座椅高度直至大
腿部位成水平状态，背部挺直并与大腿部位成直角；
②电推杆（502）通电并调整挡板（506）至患者胸部高度后，第一电机（106）通电，使支撑
机构（5）向后移动，直至挡板（506）压附于患者胸部，为患者提供水平支撑；
③第二电机（307）转动，使矫正架机构（3）向前移动，点阵结构接触到患者背部，与患者
背部接触的点阵单元（6）中的顶杆（601）被压缩，从而在点阵结构上拓印出患者背部的形
状，电脑将各个点阵单元（6）的压缩量进行统计建模可以得到患者背部的三维模型，电脑将
三维模型进行分析可得到患者脊柱的弯曲数据，从而制定矫正计划；
④得到患者脊柱弯曲数据后，矫正架机构（3）向后移动至基座机构（1）后端，建模机构
（4）向前摆转并根据电脑修正后的脊柱三维模型在点阵结构上建立新的点阵模型，新的点
阵模型建立后，建模机构（4）向上移动并向上转动直至处于矫正架机构（3）正上方；
⑤矫正架机构（3）向前移动后可根据需要对患者背部进行周期静压和脉冲按压的方式
进行矫正治疗，直至完成矫正计划；
⑥矫正计划完成后，重复步骤③，在电脑中建立矫正治疗后患者的脊柱弯曲数据模型，
若患者脊柱呈现正常生理弯曲，则要求患者进行定期复查；若患者脊柱仍存在非正常弯曲，
则再制定下一个矫正计划，直至患者脊柱呈现正常弯曲后，定期复查；
每个患者设置有唯一编号并在电脑中建设有档案，档案中可记录患者身体数据、治疗
计划和治疗效果的数据。

暂无

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