加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种五轴联动按摩装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310672151.7
  • IPC分类号:A61H1/00
  • 申请日期:
    2013-12-11
  • 申请人:
    天津市耐特家具有限公司
著录项信息
专利名称一种五轴联动按摩装置
申请号CN201310672151.7申请日期2013-12-11
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103655116A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/00IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人天津市耐特家具有限公司申请人地址
天津市宝坻区方家庄镇政府北侧 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津市耐特家具有限公司当前权利人天津市耐特家具有限公司
发明人杨济源
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人董一宁
摘要
一种五轴联动按摩装置,由两根纵向光轴导轨及5个驱动模块组成,所述纵向导轨A安装有Z轴及Y轴驱动模块,纵向导轨B安装有Z轴随动模块及Y轴随动模块,所述Z轴随动模块与Z轴驱动模块之间通过横向光轴导轨A连接,Y轴随动模块与Y轴驱动模块之间通过横向光轴导轨B连接,所述横向光轴导轨A上滑动安装有X轴驱动模块,X轴驱动模块上分别安装有B轴驱动模块及A轴驱动模块。本发明克服了传统按摩触手按摩形式单一、按摩盲区大、无法执行复杂按摩指令的技术难题,通过5个方向的驱动模块,使按摩触手更加灵活,采用直线光轴作为直线导轨既起到了骨架的支撑作用,又节约了成本,节省了材料,提高了按摩触手运转的稳定性。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供