一种全向蠕动分拣平台

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621276181.1
IPC分类号：--
申请日期：
2016-11-25
申请人：
东南大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种全向蠕动分拣平台
申请号	CN201621276181.1	申请日期	2016-11-25
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	张志胜;张琪
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本实用新型公开了一种全向蠕动分拣平台，该平台包括PC机(1)，刚性平台(2)，设置在刚性平台(2)上的单路执行模块(3)组和摄像头(4)，气泵(5)，电源(6)；所述PC机(1)位于刚性平台(2)的一侧，气泵(5)位于刚性平台(2)的另一侧；所述单路执行模块(3)从上到下包括软体驱动器(3‑1)、与软体驱动器(3‑1)连接的软体支架(3‑2)、与软体支架(3‑2)一侧固定连接的导轨(3‑3)、与导轨(3‑3)滑动连接的滑块(3‑4)、与导轨(3‑3)连接的可变形连接管(3‑5)、与可变形连接管(3‑5)连接的气缸(3‑6))。本实用新型可实现多类物品同一时刻的平衡搬运与动态分拣，极大地提高了搬运和分拣效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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