机器人焊接工作装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610828406.8
IPC分类号：B23K37/02;B25J19/00
申请日期：
2016-09-18
申请人：
长沙长泰机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人焊接工作装置
申请号	CN201610828406.8	申请日期	2016-09-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106271277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙长泰机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰机器人有限公司	当前权利人	长沙长泰机器人有限公司
发明人	董世忠;华文孝;龙小军;王尚荣;蒋雷;杨星
代理机构	长沙智嵘专利代理事务所	代理人	刘宏

摘要

本发明公开了一种机器人焊接工作装置，包括用于底部支撑固定的固定机构以及用于焊接作业的焊接机器人，固定机构上设有用于提供直线行走轨道并对同步移动的线缆进行保护的行走地轨以及装于行走地轨上用于控制焊接机器人沿竖向移动调节和沿垂直于行走轨道的水平方向移动调节并对同步移动的线缆进行保护的C型架装置；C型架装置上设有用于在控制焊接机器人移动调节和焊接作业过程中通过重物滑动和转动自动平衡线缆的平衡吊组件。实现焊接机器人在立体坐标系上沿X轴、Y轴和Z轴上的自由移动；焊接机器人在移动和焊接作业时的稳定性高。适用于多品种结构、差异化大的工件的自动化焊接作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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