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地面自适应通用型底盘及机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721086859.4
  • IPC分类号:B62D61/04
  • 申请日期:
    2017-08-28
  • 申请人:
    深圳玩智商科技有限公司
著录项信息
专利名称地面自适应通用型底盘及机器人
申请号CN201721086859.4申请日期2017-08-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;4查看分类表>
申请人深圳玩智商科技有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区坂田街道环城南路5号坂田国际中心E栋405 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳玩智商科技有限公司当前权利人深圳玩智商科技有限公司
发明人王品
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人张全文
摘要
本实用新型提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人,属于机器人技术领域,包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副,两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动,两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直,其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接,两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接,与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。本实用新型提供的地面自适应通用型底盘具有地面自适应能力,使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面,极大地扩展了通用机器人的利用空间。

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