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一种增力机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210294393.2
  • IPC分类号:F16H21/44;B25J15/00
  • 申请日期:
    2012-08-17
  • 申请人:
    昆山艾博机器人系统工程有限公司
著录项信息
专利名称一种增力机构
申请号CN201210294393.2申请日期2012-08-17
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-11-28公开/公告号CN102797822A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H21/44IPC分类号F;1;6;H;2;1;/;4;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人昆山艾博机器人系统工程有限公司申请人地址
山东省临沂市河东工业园区凤仪街2033号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东星奥液压机械有限公司当前权利人山东星奥液压机械有限公司
发明人周伟;陈朋飞
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人汤东凤
摘要
一种增力机构,所述增力机构包括底座、气缸、滑块、杠杆、杠杆架和铰杆,其中底座具有上工作台,杠杆架垂直于工作台设立,在工作台上还设置有滑槽,所述滑槽中设有滑块,滑块的一端连接气缸,滑块另一端通过一连接轴连接到铰杆一端,铰杆另一端通过一铰杆轴与杠杆的一端连接,杠杆支撑在所述杠杆架上并与工作台平行布置,杠杆另一端为工件受力点,杠杆架支撑杠杆的支撑点将杠杆分为杠杆主动臂和杠杆被动臂;当滑块受气缸力向左运动时,滑块推动其所连接的铰杆运动,同时铰杆推动其所连接的杠杆运动摆动。

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