一种自动送料机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201611062189.2
IPC分类号：B25J9/04;B25J15/00
申请日期：
2016-11-25
申请人：
江门市神川自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动送料机械手装置
申请号	CN201611062189.2	申请日期	2016-11-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106393082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江门市神川自动化设备有限公司	申请人地址	广东省江门市江海区金瓯路330号首层（自编之一）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门市神川自动化设备有限公司	当前权利人	江门市神川自动化设备有限公司
发明人	李华
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭晓欣

摘要

本发明公开了一种自动送料机械手装置，包括有机台，机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与第一摇杆和第二摇杆一端连接；还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和执行器。本发明通过第一、第二驱动器可以对执行器进行上下及左右位置的调整，因此执行器可以在工作平面上自由移动达到工作平面上的任何一点。与人工搬运相比其效率更高、生产成本更低、也可以达到更高的卫生条件标准。与传统送料装置相比，其搬运的方向、距离等均可以自由设置，因此一款产品就可以满足不同产线间的物料转移需求，具有极高的通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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