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板材下线用机械手系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310485305.1
IPC分类号：B25J15/06;B25J19/00
申请日期：
2013-10-16
申请人：
四川豪特电气有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	板材下线用机械手系统
申请号	CN201310485305.1	申请日期	2013-10-16
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-22	公开/公告号	CN103522297A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	四川豪特电气有限公司	申请人地址	四川省德阳市广汉市经济开发区（深圳路东二段）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川尚扬机电设备有限公司,四川川安国购机器人科技有限公司	当前权利人	四川尚扬机电设备有限公司,四川川安国购机器人科技有限公司
发明人	南军;肖丹亚;王志刚;郭佳
代理机构	成都虹桥专利事务所（普通合伙）	代理人	李阳

摘要

本发明公开了一种板材下线用机械手系统，省时省力，可将板材折断并运送至堆放位置。该机械手系统主要包括输送装置，还包括板材定位装置和板材吸附折断装置，板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方，板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构。通过板材吸附折断装置可将板材吸附并折断，通过输送装置可将折断后的板材输送至堆放位置进行堆放。

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