智能监控车距及报警自动刹车装置

1.智能监控车距及报警自动刹车方法，数据处理器对红外摄像头采集的图像是按如下方法进行处理：首先，在一长度为80米的实际路面上从车前10米处起10米，11米，12米......80米标明实际长度和宽度，宽度为2米，红外摄像头采集该路面的图像，该图像的
3／4为路面的图像，1／4为路面以上的信息，并将该图像存储在数据处理器作为比对图像，同时数据处理器会在该路面图像上设置一条安全线，安全线表示此时与前车的安全距离，安全距离的计算是此时的车速除以2，随着车速的变化，安全线在路面上的位置会变化，数据处理器从车速传感器获取车速信号，进而计算安全距离，红外摄像头以0.08秒采集一幅图像的速度对本车的路面信息进行采集，该图像也是3/4为路面的图像，1／4显示路面以上的信息，并将该图像存储在数据处理器，数据处理器将该图像与预先存储的标明路面长度和宽度的图像进行对比，当有异物进入安全线内时，数据处理器便会发出信号给报警装置，此时若驾驶员踩下刹车踏板，说明驾驶员可以主动控制刹车，则数据处理器便会使报警装置及驱动装置停止工作；当报警后驾驶员仍没有踩刹车，则数据处理器便会启动驱动装置，通过驱动装置驱动刹车总泵，自动进行刹车，其特征在于：智能监控车距及报警自动刹车装置包括红外线摄像头、刹车灯开关、报警装置、与刹车总泵相连接的驱动装置和与车速传感器相连接的数据处理器；其中：红外线摄像头与数据处理器相连，将采集到的车前图像传送给数据处理器；报警装置和驱动装置及刹车灯开关与数据处理器相连。
2.根据权利要求1所述的智能监控车距及报警自动刹车方法，其特征在于：所述的驱动装置为电机或电动刹车泵。

智能监控车距及报警自动刹车装置
技术领域
[0001] 本发明是一种智能监控车距及报警自动刹车装置，本装置用于汽车在中高速行驶时与前车车距的监控，必要时会自动进行刹车。
背景技术
[0002] 在现实生活中，人们的出行越来越离不开汽车了。汽车的出现给人们的工作和生活带来了很多方便和乐趣，当然也带来了痛苦和悲伤。据2007年CCTV《未来汽车节目》报道，仅仅美国因高速公路所造成的交通事故，至人伤亡的人数相当于每星期从天上掉下来两驾波音737飞机。
[0003] 在所有的交通事故中，汽车追尾事故居多。汽车追尾主要是车速太快、车距太近、刹车不及时造成的。而在驾驶过程中，很多人不知道安全行驶车距是多少，刹车距离又是多少；还有就是酒后驾车、疲劳驾驶造成睡觉走神或不能正确判断与前车的安全距离等。而目前，还没有一种能够自动提醒司机与前车车距及自动进行刹车的装置。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种智能监控车距及报警自动刹车装置，该装置在与前车的车距进入安全距离以内时，会自动进行报警，并且在报警后司机不能进行主动刹车时，会进行自动刹车。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。本装置包括摄像头、刹车灯开关、报警装置、与刹车总泵相连接的驱动装置和与车速传感器相连接的数据处理器；其中：
摄像头与数据处理器相连，将采集到的车前图像传送给数据处理器；刹车灯开关，报警装置和驱动装置与数据处理器相连。
[0006] 所述的驱动装置电机。
[0007] 所述的刹车灯开关包括第一触点、第二触点、第三触点、第四触点和触点开关及弹簧，第三触点和第四触点分别与刹车灯相连，第一触点和第二触点分别与数据处理器相连，报警装置及驱动装置与数据处理器相连。
[0008] 所述的摄像头为红外线摄像头。
[0009] 本发明可以使行驶的车辆永远保持安全的行驶距离，急时提醒走神的驾驶员，保持安全车距，避免交通事故的发生。
附图说明
[0010] 图1本发明的结构连接图
[0011] 图2本发明的刹车灯开关结构示意图
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步的说明：
[0013] 如图1所示，本装置包括摄像头、刹车灯开关、报警装置、与刹车总泵相连接的驱动装置和与车速传感器相连接的数据处理器。其中：摄像头与数据处理器相连，将采集到的车前图像传送给数据处理器。报警装置和驱动装置及刹车灯开关与数据处理器相连。本实施例中的报警装置为蜂鸣器，驱动装置为电机，电机与刹车总泵通过法兰连接。
[0014] 刹车灯的结构示意图如图2所示，刹车灯开关包括第一触点A、第二触点B、第三触点C、第四触点D和触点开关E。第三触点C和第四触点D分别与刹车灯相连。第一触点A和第二触点B分别与数据处理器相连。触点开关E与刹车踏板相连，在驾驶员踩下刹车踏板时，触点开关E在弹簧的作用下会与第三触点C和第四触点D相连，点亮刹车灯，第一触点A和第二触点B相连，关闭报警及刹车装置。
[0015] 本实施例中数据处理器对红外摄像头采集的图像是按如下方法进行处理：首先，在一长度为80米的实际路面上从车前10米处起10米，11米，12米......80米标明实际长度和宽度，宽度为2米，红外摄像头采集该路面的图像，该图像的3/4为路面的图像，1/4为路面以上的信息，并将该图像存储在数据处理器作为比对图像，同时数据处理器会在该路面图像上设置一条安全线，安全线表示此时与前车的安全距离，安全距离的计算是此时的车速除以2，随着车速的变化，安全线在路面上的位置会变化，数据处理器从车速传感器获取车速信号，进而计算安全距离，红外摄像头以0.08秒采集一幅图像的速度对本车的路面信息进行采集，该图像也是3/4为路面的图像，1/4显示路面以上的信息，并将该图像存储在数据处理器，数据处理器将该图像与预先存储的标明路面长度和宽度的图像进行对比，当有异物进入安全线内时，数据处理器便会发出信号给报警装置，此时若驾驶员踩下刹车踏板，说明驾驶员可以主动控制刹车，则数据处理器便会使报警装置及驱动装置停止工作；
当报警后驾驶员仍没有踩刹车，则数据处理器便会启动驱动装置，通过驱动装置驱动刹车总泵，自动进行刹车。
[0016] 本实施例有效的解决了本车与前车车距的报警及自动刹车，从本车进入与前车的安全距离时开始0.3秒内，发生报警，如果报警后驾驶员没有任何刹车动作，0.6秒内将采取自动刹车制动至抱死，从报警到自动刹车抱死的过程中，只要驾驶员主动踩下制动踏板控制车速，则报警及自动刹车停止工作，因为说明汽车还是有驾驶员控制车距车速，只有那些酒后驾车疲劳导致睡着，开车走神不做处理的才由自动刹车完成制动停车。
[0017] 汽车安全行驶距离的确定方法：汽车的安全行驶距离是车辆的行驶速度除以2，根据不同的车速，设置不同的刹车距离及数据处理器所用的报警及自动刹车时间。在不同的车速，安全距离也有所调整，比如车速为100公里/小时以上时，安全距离为按照上述方法计算的距离值再加5～10米，在车速为70公里/小时～40公里/小时时，安全距离为按照上述方法计算的距离值再减去5～10米，车速为40公里/小时以下时，此装置不工作，便于低速跟车及进出停车位。
[0018] 以小客车为例，车速在100公里/小时以上时，两车的安全行驶距离为55米，因为他的刹车距离一般为40米左右。若有汽车、行人等进入安全距离内，报警及刹车也将在0.3秒至0.6秒先后启动。0.6秒汽车向前行驶大约16米左右，如前方障碍是静止的，此时距障碍有39米左右，刹车距离是40米左右，不会造成人员伤亡，如前方车辆在行驶或制动刹车，就更不会出现追尾，因前车也有刹车距离。
[0019] 本装置的初衷是让行驶的车辆，永远保持安全的行驶距离，急时提醒走神的驾驶员，保持安全车距。避免交通事故发生造成人员伤亡，只有那些不遵守交通法则、酒后驾车、疲劳导致睡着，驾车冲向停着的车辆，冲向便道、行人、大树、电线杆等，或有异物突然闯入本车道，驾驶员来不及作出反应，才由自动刹车完成，紧急制动停车。