一种承力索座抓件机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820764441.2
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2018-05-22
申请人：
中铁电气化局集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种承力索座抓件机械手
申请号	CN201820764441.2	申请日期	2018-05-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中铁电气化局集团有限公司	申请人地址	北京市丰台区丰台路口139号202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁电气化局集团有限公司	当前权利人	中铁电气化局集团有限公司
发明人	张裔;韩兰贵;景建民;张辉;周振平;李育冰;李建;韩政彤;李思
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	王戈

摘要

本实用新型公开一种承力索座抓件机械手，所述机械手包括：第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸；所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部；所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部；所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹紧所述承力索座，所述第一连接部用于连接所述第一机械手指和所述气动手指气缸，所述第二连接部用于连接所述第二机械手指和所述气动手指气缸。采用本实用新型的承力索座抓件机械手，能够实现对承力索座的精确牢固抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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