一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510955940.0
IPC分类号：G01B7/30;G01C1/00
申请日期：
2015-12-17
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
申请号	CN201510955940.0	申请日期	2015-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105444664A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B7/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B7/00 以采用电或磁的方法为特征的计量设备 G01B7/30 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直	IPC分类号	G;0;1;B;7;/;3;0;;;G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张国成;孙玉山;李岳明;蒋龙杰;吴海波;潘无为;刘亦辉;李优仁;姜大鹏;曹建
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法。包括垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵基准模块(3)、水平舵测量模块(4)和数据处理模块(5)，所述的垂直舵基准模块(1)、垂直舵测量模块(2)、水平舵基准模块(3)和水平舵测量模块(4)均以MPU9250为核心构成且分别通过RS485串口与数据处理模块(5)连接，所述的数据处理模块(5)以AVR单片机为核心构成且通过RS232串口与控制系统即上位机连接。本发明具有使用灵活、安装方便、精确度高、稳定可靠、抗干扰能力强等优点，能满足现有AUV系统的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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