一种基于视觉系统成像的外参数标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110426793.3
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2021-04-20
申请人：
中国科学院空天信息创新研究院;北京空间飞行器总体设计部

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉系统成像的外参数标定方法
申请号	CN202110426793.3	申请日期	2021-04-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113160331A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	中国科学院空天信息创新研究院;北京空间飞行器总体设计部	申请人地址	北京市海淀区北四环西路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院空天信息创新研究院,北京空间飞行器总体设计部	当前权利人	中国科学院空天信息创新研究院,北京空间飞行器总体设计部
发明人	张烁;彭松;张建利;温博;刘少创;贾阳;马友青;亓晨;鄢咏折;吴运佳
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;陈亮

摘要

本发明公开了一种基于视觉系统成像的外参数标定方法，首先采用两台高精度经纬仪，测量标定架内部的各个靶标在标定架坐标系下的三维坐标；在固定待测相机的相机工装上设置多个转换靶标，并在标定架内选定对应的多个转换靶标；对标定架进行多角度序列成像；提取标定架内靶标点的图像坐标；根据图像坐标和世界三维坐标，获得待测相机的投影中心坐标系到标定架坐标系的旋转和平移参数精确值；进而采用最小二乘坐标转换算法求解得到待测相机的投影中心坐标系到基准镜坐标系的旋转和平移参数。该方法能够解决经纬仪不能瞄准到相机投影中心的问题，也能克服张正友标定板法估计出的外参数不是航天器总装和任务实施中需要参数的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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