一种汽车电控悬架预瞄控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110623048.8
IPC分类号：B60G17/0165;B60G17/019;B60W40/06;B60G17/018
申请日期：
2021-06-04
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种汽车电控悬架预瞄控制方法
申请号	CN202110623048.8	申请日期	2021-06-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113183709A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G17/0165 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G17/01 （包含在B60G 17/00，B60G 17/015中） B60G17/015 包括电气或电子元件的控制装置（B60G 17/005优先） B60G17/016 当车辆正在以特别的动作、特别的条件，或驾驶员操作运行时，以它们的响应度为特征的〔8〕 B60G17/0165 外界条件，如起伏路面、侧风〔8〕	IPC分类号	B;6;0;G;1;7;/;0;1;6;5;;;B;6;0;G;1;7;/;0;1;9;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;G;1;7;/;0;1;8查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	齐少东;白先旭;祝安定;李维汉
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	陆丽莉;何梅生

摘要

本发明公开了一种基于路面识别的电控悬架预瞄控制方法，是应用于包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)构建由电控悬架机构和信息收集机构组成的路面预瞄系统；(2)获得随机路面类型；(3)检测当前时刻的车辆道路前方脉冲路面；(4)输出随机路面下的改进的天棚控制力需求；(5)输出脉冲路面下的电控悬架LQR控制力；(6)电控悬架执行器输出主动控制力。本发明能够实现对不同路面类型的有效识别检测和不同路面类型的最优悬架参数匹配控制，从而有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

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