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一种多轴伺服运动控制器和运动控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710021107.8
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2017-01-11
  • 申请人:
    广东工业大学
著录项信息
专利名称一种多轴伺服运动控制器和运动控制系统
申请号CN201710021107.8申请日期2017-01-11
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-03-22公开/公告号CN106527305A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人广东工业大学申请人地址
广东省广州市越秀区东风东路729号大院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东工业大学当前权利人广东工业大学
发明人栾伟;易勇帆;王钦若
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人张春水;唐京桥
摘要
本发明实施例公开了一种多轴伺服运动控制器和运动控制系统,其中,该多轴伺服运动控制器包括:主板、STM32F427主控芯片、MCX514运动控制芯片、MCX501运动控制芯片;所述主板上设置有所述STM32F427主控芯片、所述MCX514运动控制芯片和所述MCX501运动控制芯片。本发明实施例通过采用STM32+MCX514为控制核心的控制器:一方面STM32具有功耗低,性能强,成本低的优点。另一方面MCX514大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作,所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理。本发明实施例还公开了一种运动控制系统。

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