伺服机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210198015.4
IPC分类号：--
申请日期：
2012-06-12
申请人：
宁波市鄞州壹发机床有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	伺服机械手装置
申请号	CN201210198015.4	申请日期	2012-06-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102689303A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	宁波市鄞州壹发机床有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区高压路16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波壹发机床有限公司,宁波宫铁智能科技有限公司	当前权利人	宁波壹发机床有限公司,宁波宫铁智能科技有限公司
发明人	朱建群;杨云林
代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张向飞

摘要

本发明提供了一种伺服机械手装置，属于机械技术领域。它解决了现有的带有伺服机械手的加工设备效率低、精度不高的问题。本伺服机械手装置包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。本伺服机械手装置具有全自动化、效率高、精度高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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