关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110902641.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2018-11-16
申请人：
北京市商汤科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质
申请号	CN202110902641.6	申请日期	2018-11-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113591750A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京市商汤科技开发有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京市商汤科技开发有限公司	当前权利人	北京市商汤科技开发有限公司
发明人	杨昆霖;田茂清;伊帅
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

本公开涉及一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获得针对输入图像的多个尺度的第一特征图，各第一特征图的尺度成倍数关系；利用第一金字塔神经网络对各所述第一特征图进行正向处理得到与各个所述第一特征图一一对应的第二特征图，其中，所述第二特征图与其一一对应的所述第一特征图的尺度相同；利用第二金字塔神经网络对各个所述第二特征图进行反向处理得到与各个所述第二特征图一一对应的第三特征图，其中，所述第三特征图与其一一对应的所述第二特征图的尺度相同；对各所述第三特征图进行特征融合处理，并利用特征融合处理后的特征图获得所述输入图像中的各关键点的位置。本公开能够精确的提取关键点的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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