车辆及其控制方法与装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910688695.X
IPC分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W10/20;B60W10/30;B60R1/00
申请日期：
2019-07-29
申请人：
广州小鹏汽车科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆及其控制方法与装置
申请号	CN201910688695.X	申请日期	2019-07-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110304056A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;3;0;;;B;6;0;R;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州小鹏汽车科技有限公司	申请人地址	广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏汽车科技有限公司	当前权利人	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人	钱文
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	白雪静

摘要

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：对车辆周围环境进行图像采集，获取第一图像；根据获取所述第一图像中障碍物相对所述车辆的方位；根据所述方位和所述车辆的行驶路线，确定所述车辆若根据所述行驶路线行驶会和所述障碍物发生碰撞时对所述车辆进行控制，以避免碰撞。该方法在车辆行驶过程中，实时采集车辆周围环境的图像，并获取图像中障碍物相对车辆的方位；然后根据障碍物相对车辆的方位和车辆的行驶路线，确定车辆在根据行驶路线行驶会和障碍物发送碰撞时对当前车辆进行主动控制，从而避免了碰撞，降低了车辆行驶过程中意外情况的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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