无需地图和定位的自动驾驶车辆的拐角协商方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880016123.0
IPC分类号：B60W60/00;B60W50/00;B62D6/00;G01C21/32;G01C21/36
申请日期：
2018-12-26
申请人：
百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	无需地图和定位的自动驾驶车辆的拐角协商方法
申请号	CN201880016123.0	申请日期	2018-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-11	公开/公告号	CN111655561A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;6查看分类表>
申请人	百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司	申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度时代网络技术（北京）有限公司,百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度时代网络技术（北京）有限公司,百度（美国）有限责任公司
发明人	许昕;朱帆;马霖
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	马晓亚;王艳春

摘要

ADV基于从安装在ADV上的各种传感器获得的传感器数据来感知ADV周围的驾驶环境，包括例如感知和识别ADV可能即将转弯的拐角。基于驾驶环境的感知数据，表示ADV即将转弯的拐角的进入点的特性的特征集。基于拐角的特性，确定拐角的进入点。基于进入点，在拐角映射表中执行查找操作以定位与进入点匹配的映射条目。然后，从拐角映射表的映射条目获得转弯半径。然后，利用从拐角映射表获得的转弯半径来规划轨迹(例如，转向角度)以驾驶ADV转过拐角。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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