心血管介入手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610074861.3
IPC分类号：A61B34/35;A61B17/00
申请日期：
2016-02-02
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	心血管介入手术机器人
申请号	CN201610074861.3	申请日期	2016-02-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105596084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	谢叻;沈浩;张扬
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	徐红银;郭国中

摘要

本发明提供了一种心血管介入手术机器人，包括：导丝/导管推进机构模块、导丝/导管旋转机构模块、力反馈模块以及支架机构，所述导丝/导管推进机构模块驱动导丝/导管旋转机构模块和力反馈模块前后移动，实现导丝/导管的前进后退；所述导丝/导管旋转机构模块带动力反馈模块旋转，实现导丝/导管的旋转；所述力反馈模块实时测量导丝/导管推进过程中受到的力和力矩，判断导丝/导管在血管中的状态。本发明所述机器人操作简单，自由度高，同时可以实现远程操控，使医生免受X射线的辐射；同时，力反馈的加入可以实时的反映导丝/导管插入血管中的情况：是否碰撞血管壁，是否存在较大阻力，给医生进行进一步手术操作提供依据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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