一种顶起旋转输送装置

1.一种顶起旋转输送装置，其特征在于，包括：
安装底板(1)；
传输流道模组(2)，设置于所述安装底板(1)上，用于承托并传输待输送物品；
顶起旋转模组(3)，设置于所述传输流道模组(2)的下方，包括升降组件(31)与吸附旋转组件(32)，所述升降组件(31)用于驱动所述吸附旋转组件(32)的升降；所述吸附旋转组件(32)包括吸附机构(321)与旋转机构(322)，所述旋转机构(322)包括旋转输出轴(3221)，所述吸附机构(321)连接于所述旋转机构(322)的旋转输出轴(3221)上；
在所述吸附旋转组件(32)抬升后，所述吸附机构(321)吸附住所述待输送物品的底部，并可通过所述旋转输出轴(3221)的转动，带动所述待输送物品的转动。
2.根据权利要求1所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述升降组件(31)包括固定部(311)与升降部(312)，所述固定部(311)连接于所述安装底板(1)，所述升降部(312)上连接有安装支撑板(4)，所述旋转机构(322)设置在所述安装支撑板(4)上。
3.根据权利要求2所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述安装底板(1)上安装有调节安装组板(5)，所述调节安装组板(5)包括第一安装板(51)、第二安装板(52)与固定件，所述第一安装板(51)上沿竖直方向设置有滑动槽，所述第二安装板(52)滑动安装于所述滑动槽，所述第二安装板(52)与所述第一安装板(51)安装后，通过所述固定件固定所述第二安装板(52)的位置；所述固定部(311)连接于所述第二安装板(52)。
4.根据权利要求1所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述传输流道模组(2)包括辊子机构(21)与多个传送带(22)，所述传送带(22)套设于所述辊子机构(21)上，通过所述辊子机构带动所述传送带(22)的转动，所述传送带(22)的上方用于放置所述待输送物品，多个所述传送带(22)之间设有容所述吸附机构(321)通过的空隙(23)。
5.根据权利要求4所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述辊子机构(21)中设置三根以上的辊子，所述传送带(22)被多根辊子绷紧。
6.根据权利要求1所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述吸附机构(321)包括吸盘(3211)、活塞筒(3212)与固定头(3213)，所述吸盘(3211)设置于所述活塞筒(3212)内，并可从所述活塞筒(3212)的一端伸出或者缩进，所述固定头(3213)设置于所述活塞筒(3212)的另一端，所述固定头(3213)连接在所述旋转输出轴(3221)上。
7.根据权利要求6所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述旋转输出轴(3221)与所述活塞筒(3212)以及吸盘(3211)共轴线。
8.根据权利要求6所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述活塞筒(3212)的上边沿比吸盘(3211)低0.5mm‑1mm。
9.根据权利要求2所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机构(322)安装于所述安装支撑板(4)的底面上，所述安装支撑板(4)上开设有通孔，所述旋转输出轴(3221)从所述通孔沿竖直方向向上穿出。
10.根据权利要求1所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述旋转机构(322)设置为步进电机，在所述步进电机上还连接有万向接头(323)，提供正压或负压的气管通过万向接头(323)连通至步进电机的中空轴中。
11.根据权利要求3所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述第一安装板(51)、所述第二安装板(52)、所述安装支撑板(4)与各个连接机构连接时，互相之间的安装位置都有定位机构。
12.根据权利要求1‑11任一所述的顶起旋转输送装置，其特征在于，所述待输送物品为玻璃盖板。

一种顶起旋转输送装置\n技术领域\n[0001] 本公开涉及玻璃盖板的缺陷检测，尤其涉及一种顶起旋转输送装置。\n背景技术\n[0002] 对于当前玻璃盖板的缺陷检测，是让检测对象在传动机构上从前往后移动，在移动过程中对检测对象进行检测，检测主要是通过固定相机和光源完成。具体过程如下，在玻璃盖板沿运动方向两侧布置光源进行打光，再让玻璃盖板沿传输流道从前往后运动一次，通过固定相机进行采图。\n[0003] 但是，现有的光学方案只能对玻璃盖板两条平行边进行打光、采图，无法在不更改玻璃盖板在设备内部的运动姿态的前提下，对玻璃盖板的四条边进行打光、采图。这时我们就需要在对玻璃盖板其中两条边采图后，对玻璃盖板进行旋转位移后到下个检测工位对未检测的两条边进行打光、采图。\n[0004] 可选用一种旋转位移的机构从顶部将玻璃盖板吸起后再进行旋转，但是需要将机构布置在传输流道上方，会提高整个机构布置、安装成本。\n[0005] 因此，在避免使用上述方式的情况下，如何设计一款能够对玻璃盖板的四条边进行缺陷检测的装置是亟需解决的技术问题。\n实用新型内容\n[0006] 本公开的主要目的在于提供一种顶起旋转输送装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。\n[0007] 为了实现上述目的，在第一方面，本公开提供了一种顶起旋转输送装置，包括：安装底板、传输流道模组与顶起旋转模组，传输流道模组设置于所述安装底板上，用于承托并传输待输送物品；顶起旋转模组设置于所述传输流道模组的下方，包括升降组件与吸附旋转组件，所述升降组件用于驱动所述吸附旋转组件的升降；所述吸附旋转组件包括吸附机构与旋转机构，所述旋转机构包括旋转输出轴，所述吸附机构连接于所述旋转机构的旋转输出轴上；在所述吸附旋转组件抬升后，所述吸附机构吸附住所述待输送物品的底部，并可通过所述旋转输出轴的转动，带动所述待输送物品的转动。\n[0008] 在一可实施方式中，所述升降组件包括固定部与升降部，所述固定部连接于所述安装底板，所述升降部上连接有安装支撑板，所述旋转机构设置在所述安装支撑板上。\n[0009] 在一可实施方式中，所述安装底板上安装有调节安装组板，所述调节安装组板包括第一安装板、第二安装板与固定件，所述第一安装板上沿竖直方向设置有滑动槽，所述第二安装板滑动安装于所述滑动槽，所述第二安装板与所述第一安装板安装后，通过所述固定件固定所述第二安装板的位置；所述固定部连接于所述第二安装板。\n[0010] 在一可实施方式中，所述传输流道模组包括辊子机构与多个传送带，所述传送带套设于所述辊子机构上，通过所述辊子机构带动所述传送带的转动，所述传送带的上方用于放置所述待输送物品，多个所述传送带之间设有容所述吸附机构通过的空隙。\n[0011] 在一可实施方式中，所述辊子机构中设置三根以上的辊子，所述传送带被多根辊子绷紧。\n[0012] 在一可实施方式中，所述吸附机构包括吸盘、活塞筒与固定头，所述吸盘设置于所述活塞筒内，并可从所述活塞筒的一端伸出或者缩进，所述固定头设置于所述活塞筒的另一端，所述固定头连接在所述旋转输出轴上。\n[0013] 在一可实施方式中，所述旋转输出轴与所述活塞筒以及吸盘共轴线。\n[0014] 在一可实施方式中，所述活塞筒的上边沿比吸盘低0.5mm‑1mm。\n[0015] 在一可实施方式中，所述旋转机构安装于所述安装支撑板的底面上，所述安装支撑板上开设有通孔，所述旋转输出轴从所述通孔沿竖直方向向上穿出。\n[0016] 在一可实施方式中，所述旋转机构设置为步进电机，在所述步进电机上还连接有万向接头，提供正压或负压的气管通过万向接头连通至步进电机的中空轴中。\n[0017] 在一可实施方式中，所述第一安装板、所述第二安装板、所述安装支撑板与各个连接机构连接时，互相之间安装位置都设计有定位。\n[0018] 在一可实施方式中，所述待输送物品为玻璃盖板。\n[0019] 本公开的顶起旋转输送装置，在不更改玻璃盖板在设备内部的运动姿态的前提下，在传输流道模组的下方设置顶起旋转模组，当完成对玻璃盖板一对平行边的检测后，使用顶起旋转模组将玻璃盖板顶起后再进行旋转，改变玻璃盖板的方位，即后续可对玻璃盖板的另一对平行边进行检测，降低了检测装置的机构布置与安装成本。\n[0020] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。\n附图说明\n[0021] 通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：\n[0022] 在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。\n[0023] 图1是本公开一个实施例的顶起旋转输送装置的第一视角的结构示意图；\n[0024] 图2是本公开一个实施例的顶起旋转输送装置的第二视角的结构示意图；\n[0025] 图3是本公开一个实施例的顶起旋转输送装置的第三视角的结构示意图；\n[0026] 图4是本公开一个实施例的顶起旋转输送装置的主视图；\n[0027] 图5是本公开一个实施例的顶起旋转输送装置的左视图；\n[0028] 图6是本公开一个实施例的吸附旋转组件的结构示意图；\n[0029] 图7是本公开一个实施例的顶起旋转输送装置的俯视图。\n[0030] 其中，上述附图包括以下附图标记：\n[0031] 1、安装底板；2、传输流道模组；21、辊子机构；22、传送带；23、空隙；3、顶起旋转模组；31、升降组件；311、固定部；312、升降部；32、吸附旋转组件；321、吸附机构；3211、吸盘；\n3212、活塞筒；3213、固定头；322、旋转机构；3221、旋转输出轴；323、万向接头；4、安装支撑板；5、调节安装组板；51、第一安装板；511、长槽；52、第二安装板；521、螺栓孔；53、滑动槽。\n具体实施方式\n[0032] 为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。\n[0033] 参照图1，本实施例提供一种顶起旋转输送装置，其可用于对玻璃盖板的缺陷检测，该装置包括安装底板1、传输流道模组2与顶起旋转模组3，传输流道模组2设置于安装底板1上，使用传输流道对玻璃盖板进行传递运输，并在传输流道上设置用于对玻璃盖板进行缺陷检测的缺陷检测仪与位置传感器，在玻璃盖板即将到达该检测位置时，会触发提前布置好的位置传感器，缺陷检测仪在接收到位置传感器的信号后对玻璃盖板进行检测，检测主要是通过固定相机和光源完成。具体过程如下，在玻璃盖板沿运动方向两侧布置光源进行打光，同时通过固定相机进行采图。\n[0034] 在本公开的实施例中，为了在不更改玻璃盖板在设备内部的运动姿态的前提下，对玻璃盖板的四条边进行打光、采图，在传输流道模组2的下方设置顶起旋转模组3，当完成对玻璃盖板一对平行边的检测后，使用顶起旋转模组3将玻璃盖板顶起后再进行旋转，改变玻璃盖板的方位，即可对玻璃盖板的另一对平行边进行检测，整个过程只需要在同一个工位上完成，降低了检测装置的机构布置与安装成本。\n[0035] 参照图2‑4，在本公开的实施例中，安装底板1上安装有调节安装组板5，调节安装组板5包括第一安装板51、第二安装板52与固定件(图中未示出)，第一安装板51上沿竖直方向设置有滑动槽53，第二安装板52滑动安装于滑动槽53，第二安装板52与第一安装板51安装后，通过固定件固定第二安装板52的位置。\n[0036] 具体的，固定件可以选用紧固螺栓，在滑动槽53的底部沿着竖直方向开设两个长槽511，第二安装板52上对应长槽511的位置开设螺栓孔521，当在滑动槽53内调节好第二安装板52的高度后，通过紧固螺栓拧紧第二安装板52与第一安装板51，使得第二安装板52与第一安装板51的相对位置得到固定。\n[0037] 参照图1、图2、图5和图6，在本公开的实施例中，顶起旋转模组3包括升降组件31与吸附旋转组件32，升降组件31固定连接在第二安装板52上，升降组件31用于驱动吸附旋转组件32的升降，吸附旋转组件32包括吸附机构321与旋转机构322，旋转机构322包括旋转输出轴3221，吸附机构321连接于旋转机构322的旋转输出轴3221上；在吸附旋转组件32抬升后，吸附机构321吸附住玻璃盖板的底部，并可通过旋转输出轴3221的转动，带动玻璃盖板的转动。\n[0038] 参照图3，在本公开的实施例中，升降组件31包括固定部311与升降部312，固定部\n311连接于第二安装板52。\n[0039] 具体的，升降机构选用液压电缸，固定部311设置为液压电缸的缸体，升降部312设置为液压电缸的活塞杆。\n[0040] 参照图3和图6，在本公开的实施例中，旋转机构322设置为步进电机，旋转输出轴\n3221即步进电机的电机输出轴，液压电缸的活塞杆上连接有安装支撑板4，步进电机安装于安装支撑板4的上，安装支撑板4上开设有通孔，电机输出轴从通孔沿竖直方向向上穿出，在液压电缸的活塞杆向上伸出后，步进电机可以随着安装支撑板4一同抬升。\n[0041] 其中，在步进电机上还连接有万向接头323，提供正压或负压的气管通过万向接头\n323连通至步进电机的中空轴中，万向接头323能够保证步进电机在旋转时气管不会缠绕在步进电机上。\n[0042] 参照图2、图6和图7，在本公开的实施例中，吸附机构321包括吸盘3211、活塞筒\n3212与固定头3213，吸盘3211设置于活塞筒3212内，并可从活塞筒3212的一端伸出或者缩进，固定头3213设置于活塞筒3212的另一端，固定头3213连接在电机输出轴上。\n[0043] 参照图1和图7，在本公开的实施例中，电机输出轴与活塞筒3212以及吸盘3211共轴线，以确保电机输出轴在产生转动时，吸盘3211吸附住玻璃盖板后不产生较大的离心运动，避免玻璃盖板在旋转后不能平稳地放置到传输流道模组2上。\n[0044] 参照图2和图7，在本公开的实施例中，传输流道模组2包括辊子机构21与多个传送带22，传送带22根据使用要求可以是不同规格的，缺陷检测仪设置在辊子机构21上，辊子机构21包括至少两根可转动的辊子，多个传送带22平行地套设于多根辊子上，辊子的直径和轴间距可以是不同数值，通过辊子的转动带动传送带22的转动，玻璃盖板放置于传送带22的上方，在多个传送带22之间设有容吸附机构321通过的空隙23，具体的，活塞筒3212能够从空隙23中穿过，使得吸附机构321抬升并抵接到玻璃盖板后，吸盘3211能够将玻璃盖板吸附住。\n[0045] 参照图1，在本公开的实施例中，安装底板1需要根据实际需要进行设计，考虑传输流道模组2和顶起旋转模组3的安装位置，且安装底板1上需要开洞保证机构安装时的便捷性。\n[0046] 参照图3，在本公开的实施例中，传送带22的长度要根据辊子机构中辊子间距来确定，当辊子间距过大时要考虑在辊子间布置传送带22支撑结构，具体的，设置三根以上的辊子，起到绷紧传送带22的作用，避免旋转后放下玻璃盖板时传送带22向下型变太大，将玻璃盖板弹起。\n[0047] 第一安装板51、第二安装板52、安装支撑板4与各个连接机构连接时，互相之间的安装位置都有定位机构，以最大程度减小安装导致的累计误差。\n[0048] 参照图7，在本公开的实施例中，设计该结构时要保证安装完成后活塞筒3212的上边沿比吸盘3211略低0.5mm‑1mm，这样设计使吸盘3211吸住玻璃盖板时，由于吸盘3211较软变形后，活塞筒的上边沿能起到支撑玻璃盖板的作用。通过本实用新型提出的玻璃盖板顶起旋转机构，能够实现在设备正常运行时，使玻璃盖板旋转一定角度后继续沿流道运动，在后工位对玻璃盖板未进行检测的两条边继续检测，有效解决了实际工业应用中的问题。\n[0049] 在本公开的实施例中，第一安装板51、第二安装板52、安装支撑板4、固定头3213可以是不同结构的其它零件代替，起到连接、安装作用。步进电机、万向接头323、吸盘3211、活塞筒3212用以实现对玻璃盖板的吸附和旋转动作，可以根据玻璃盖板大小选择不同规格尺寸。\n[0050] 玻璃盖板在设备内沿着辊子机构21中辊子的旋转方向从前往后运动，在玻璃盖板即将到达该机构前，会触发提前布置好的传感器，当玻璃盖板中心运动到顶起旋转模组3的正上方时，升降组件31的升降部312向上运动，与此同时设备中负压通过万向接头323后沿着步进电机的中空轴进入活塞筒3212，当吸盘3211上端面接触到玻璃盖板时，排出吸盘\n3211内空气，使吸盘3211与玻璃盖板之间有一定吸力，保证玻璃盖板在顶起过程中不会发生位置偏移。当玻璃盖板在升降组件31作用下，向上升起一定高度离开传送带22后，步进电机进行旋转工作，旋转一定角度后，升降组件31的升降部312向下运动，在玻璃盖板接触到传送带22前，正压通过万向接头323流入，消除吸盘3211内负压，保证玻璃盖板与吸盘3211能够顺利脱离，最终在传送带22摩擦力作用下，继续向前运动，完成整个顶起旋转动作。本实用新型能够实现精确顶起旋转需要，使得检测系统的检测位置覆盖更加全面，有效提升检测效率。\n[0051] 综上，利用本公开的玻璃盖板缺陷监测装置完成对玻璃盖板一对平行边的检测后，使用顶起旋转模组3将玻璃盖板顶起后再进行旋转，改变玻璃盖板的方位，即可对玻璃盖板的另一对平行边进行检测，整个过程只需要在同一个工位上完成，降低了检测装置的机构布置与安装成本。\n[0052] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。\n[0053] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。有涉及“第一方向”、“第二方向”等方向性的术语，均代指某直线方向，除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。\n[0054] 以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。