基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120059552.1
IPC分类号：H02G1/02;B64C39/00;B64D45/00
申请日期：
2011-03-09
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统
申请号	CN201120059552.1	申请日期	2011-03-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;0;;;B;6;4;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市高新开发区15号楼616-1室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京开悦科技有限公司	当前权利人	南京开悦科技有限公司
发明人	杨忠;黄宵宁;李桥梁;葛乐;杨成顺;顾元政;杨轻;吴怀群;李少斌;王振华;梁焜
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，包括多旋翼无人飞行器和地面支持系统。多旋翼无人飞行器包含飞行器本体、机载飞行控制系统、机载任务系统和机载电源。飞行器本体由机身、固连于机身下方的起落架、多个以对称方式分布并安装于机身周边的旋翼组件组成。机载飞行控制系统包含飞行导航与控制部件、输电线路防碰撞预警与控制部件、遥控遥测数据链的机载端。机载任务系统包含减震吊舱、安装于减震吊舱的影像采集设备、无线图像传输链的机载端。地面支持系统包含遥控遥测数据链的地面端、飞行监控系统、无线图像传输链的地面端和影像监控系统。本实用新型结构合理、易于实现，具有良好的工程应用价值。

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