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一种基于机器视觉的乳胶制品自动抓取与上模的设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710970601.9
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2017-10-18
  • 申请人:
    大连交通大学
著录项信息
专利名称一种基于机器视觉的乳胶制品自动抓取与上模的设备
申请号CN201710970601.9申请日期2017-10-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-03-09公开/公告号CN107777353A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人大连交通大学申请人地址
辽宁省大连市沙河口区黄河路794号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连交通大学当前权利人大连交通大学
发明人王晓煜;张坤;郑研;谭晓东;李荣华
代理机构大连东方专利代理有限责任公司代理人梁科颖;李洪福
摘要
一种基于机器视觉的乳胶制品自动抓取与上模的设备,其特征在于:固定于底板的前端的前机架上方固定有视觉摄像头。滑台气缸固定于纵向安装在底板中部的垫台i上。垫台ii方向与滑台气缸垂直而固定在底板一侧。前后运动的滑台气缸固定在底板后端。上模机械手机架的根部与气缸滑块分别固定。L形上模机械手手抓分别与上模机械手机架前侧的凹口相互呈角度安装。本发明具有以下有益效果:对乳胶制品整个生产过程除电检上模外可实现100%自动化生产,效率高,成本低。视觉处理乳胶制品端部圆环稳定可靠,可根据不同类型乳胶制品需求及时调整各种算法,有效处理异型乳胶制品。设备结构简单、造价低廉、维修方便,减少能源消耗量,清洁环保无污染。

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