并联双麦克纳姆轮组及移动设备

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专利名称	并联双麦克纳姆轮组及移动设备
申请号	CN202011532639.6	申请日期	2020-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112677702A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2;;;B;6;0;K;7;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人	沈机（上海）智能系统研发设计有限公司	申请人地址	上海市杨浦区翔殷路128号11号楼A座209-07室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈机（上海）智能系统研发设计有限公司	当前权利人	沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
发明人	黄迪;顾昕华;唐亮;樊响;沈方舟
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	徐秋平

摘要

本发明提供一种并联双麦克纳姆轮组及移动设备，包括两个结构相同的麦克纳姆轮，所述两个麦克纳姆轮的辊子轴起点与辊子轴中心点连线之间的夹角为其中，N为所述麦克纳姆轮的辊子个数。本发明的并联双麦克纳姆轮组及移动设备将并联的两个麦克纳姆轮作为一个麦克纳姆轮组，从而通过减小辊子转换的空隙来降低移动设备的振动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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